“人形机器人进一步‘类人’，要在两个主要的方面有所突破。”达闼机器人（广州）有限公司总经理王恩玺介绍。
第一，要在硬件能力上有所提升，尤其是龙8游戏唯一官方网站柔性关节方面，减速器、伺服器的功能跃升，这将实现机器人动作的精准性；
第二，要在大脑层面，通过强化学习、深度学习方式，让机器人能够基于大模型做一些类似于人类的推理工作。
以其中“柔性关节技术”为例。在达闼公司展厅，一群机器人能够随着音乐和人们的指令，握手、跳舞。王恩玺指着其中一台人形机器人表示，它配备了34个智能柔性关节，分布在肩部、肘部、腕部、腰部。机器内部所有关节都是通过达闼独立研发的通信技术连接在一起。
人的随机动作，需要众多关节协同完成，需要复杂而精密的自动化控制。于是，通信、计算、传感等技术被引入进来，电子硬件、嵌套软件和智能算法等被综合运用于其中。“机器人一个简单的动作背后，蕴藏了感知、决策、执行的综合能力。”王恩玺表示。
经过不懈探索和试验，在多柔性关节智能协同之下，达闼生产的机器人动作越来越精准流畅。
在王恩玺看来，机器人分为工业机器人、服务型机器人、特种机器人等类型。其中，隶属于服务型机器人领域的人形机器人，是未来生活中最为常见、通用的机器人产品，它也代表了机器人和人工智能发展的一个尖端领域。
之所以将其设计为“人形”，因为人工智能替代人类去执行的诸多工作中，其物理空间的应用场景（例如各类工具等），都是按照人类的使用习惯来设计的。人形机器人可以无缝对接这些场景，而无需再为其准备额外的生产工具。
此外，未来人形机器人应用的居家养老、家庭服务等领域，需要机器人跟人类有直接的接触。其“人形”的设计，也最为符合消费者的接触体验。
制造业的支撑，让达闼的新技术快速产业化。目前，达闼柔性机器人已广泛应用到一线的机械制造加工、航空航天、医疗等领域。制造业、民生应用场景的先行先试，将推动机器人关键技术不断突破。
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