关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
（Win Market Research）辰宇咨询-报告显示，2022年全球关节机器人市场销售额达到了7,924.95百万美元，预计2029年将达到21,863.13百万美元，年复合增长率（CAGR）为15.69%（2023-2029）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2022年市场规模为2,899.45百万美元，预计2029年将达到11,141.76百万美元，届时全球占比将达到57.62%。
消费层面来说，目前中国地区是全球最大的消费市场，2022年占有43.40%的市场份额，之后是日本和欧洲，分别占有13.16%和17.84%。预计未来几年，中国地区增长最快，2023-2029期间CAGR大约为22.04%。
生产端的产量来看，中国和日本是两个重要的生产地区，2022年分别占有48.77%和31.58%的市场份额，预计未来几年，中国地区将保持最快增速，预计2029年份额将达到62.50%。
从产品产品类型方面来看，6轴及以上占有重要地位，预计2029年份额将达到69.25%。同时就应用来看，汽车行业在2022年份额大约是27.34%，未来几年CAGR大约为37.06%。
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