、协作型机器人、自主移动机器人（AMR）与自动引导车（AGV）。从数据看未来，工业自动化龙头洛克威尔自动化(Rockwell Automation)发布的《智能制造概况》报告指出，全球17个主要制造国家/地区中，有1,500家以上的制造商(包含消费性包装商品、食品饮料、汽车、半导体、能源、生物科技等产业)已经使用或正在评估智能制造技术，占比从2023年的84%提升至95%；制造商认为，是创造商务成果的首要能力，83%的制造商预期在2024年使用生成式AI(GenAI)技术；42%的制造商认为，提高自动化是降低人才短缺与缩短技术差距的关键，因此，未来一年中，制造商的前三大重点投资包含GenAI、协作型机器人、自主移动机器人（AMR）与自动引导车（AGV）。从数据看未来，AI智能生产很快将成为全球制造业日常！今年6月来台参加COMPUTEX TAIPEI的辉达（NVIDIA）执行长黄仁勋在演讲中指出，「未来工厂」是由机器人指挥机器人，由机器人大军协助制造机器人与设备，也突显出辉达AI生态系统的高效、自动化，而加速AI生态系统实现的要角之一除了Blackwell，还包含新一代GPU平台Rubin。Rubin GPU采用8颗高带宽内存HBM4，Rubin Ultra GPU则采用12颗HBM4。Rubin GPU预计2025年第4季量产，2026年推出。图一 : NVIDIA Blackwell平台。(source：NVIDIA)黄仁勋强调，绘图处理器可以比中央处理器省下更多成本与能源，免于运算通膨，买越多就省越多。举例来说，如果打算花10亿美元打造数据中心，只要投入5亿美元采购绘图处理器（GPU），变身AI工厂，电力只要多花3倍，效能可以增加60倍，而速度则快了100倍之多！他也大秀「数字人类（Digital Humans）」技术NVIDIA ACE，该技术是基于多语言识别与合成，利用可生成对话的大型语言模型（LLM），使数字人类具备几可乱真的外貌，甚至模拟皮肤上的光影变化，可以在云端及个人计算机中运作，未来，所有的PC都会是AI PC。至于生成式AI模型NVIDIA Earth-2数字孪生模型可以更准确地预测气候变化，不仅拥有高分辨率，速度还比传统物理方法快上千倍。未来，所有工厂都是机器人工厂，而机器人制造的产品也是机器人，比方鸿海将使用辉达的Omniverse模拟技术与AI工具，整合西门子（Siemens AG）的数字孪生（Digital Twin）等技术，打造GenAI机器人工厂，并利用NVIDIA Metropolis视觉AI技术、Isaac AI机器人开发与部署等技术掌控AI工厂。台达电、和硕、纬创等供应链的AI自动化工厂也将采用相关技术。至于NVIDIA Jetson Orin可以提供卓越的AI运算能力、大型整合内存和全面软件堆栈能力，有助加速GenAI、边缘运算、机器人的端对端开发应用。图二 : 机器人可以执行复杂而且动态的任务。(source：NVIDIA)图三 : 鸿海打造的GenAI机器人工厂。(source：NVIDIA)达明机器人则使用NVIDIA Isaac和Omniverse平台加速开发AI协作机器人。透过NVIDIA Isaac Sim机器人仿真及合成数据生成的应用平台，使机器人编程时间减少了70%，循环时间减少了20%；数字孪生为协作机器人提供强大支持，以虚拟方式对工作环境进行建模；GenAI有助产出数万张仿真数据，让机器人在虚拟工作环境中进行测试及优化，训练出适合各行业的超级AI模型。图四 : 达明机器人使用NVIDIA Isaac和Omniverse平台加速开发AI协作机器人。(source：NVIDIA)GenAI的出现与相关解决方案也成为协助产业转型的重要推力。Google研究指出，82%的组织正在考虑或已经在使用GenAI，除了OpenAI推出的人工智能聊天机器人程序ChatGPT、能以文字描述生成影片的人工智能模型Sora，Google的多模态大型语言模型系列Gemini、基于大型语言模型和微软图形的数据和AI辅助工具Microsoft Copilot都在快速颠覆智能制造/智能工厂的未来应用，意味着机器学习(ML)已经开始创造生成全新的事物，而不仅止于分析既有的旧事物。比方GenAI可以透过解读设备与机器的远程测试数据，协助制造业优化营运效能、减少停机发生率并提高设备利用率；拥有特殊机器学习算法的GenAI销售应用程序可以根据历史数据、库存数据提供完善的销售建议，还能快速筛选整个产品生命周期中的各类相关资料(如维修、库存与报价资料)。对于制造业供应链来说，GenAI有助降低供应链管理风险、实时找出问题并提出有效的决策洞察，并能提供客户更好的实时服务体验。Deloitte调查指出，GenAI的预测性维护能提高25%的工业生产力、减少70%的故障发生率，还能降低25%的维护成本。AI驱动下，未来的制造产线会出现各种「数字工厂」，可以有效提高生产效率及产品质量，并能有效降低营运成本，甚至实现低碳永续目标。举例来说，数字工厂可以利用先进的大数据分析等AI技术来提升智能化与效率；机械、电子系统的自动化可以有效整合软硬件；透过各种设备及传感器收集数据，有助实时监控与分析生产流程，还可以透过数据分析优化生产/制造效能；MES、HMI和ERP等系统的高效整合有助优化制造流程与执行系统。穿梭于产在线的可能都是机器人或数字人类，而这类智慧工厂所建构的数字供应链有助企业快速存取系统信息、组织内外部技术及营运数据，进一步形成完整的智能制造生态系统！半导体大厂台积电早已整合AI、机器学习、专家系统与先进算法来建构智能制造环境，如整合智能化行动装置、物联网（IoT）、扩增实境/混和实境（AR/MR）和移动式机器人，结合智能自动物料搬运系统（AMHS）来整合晶圆生产的数据收集与分析，以有效利用生产资源，发挥最大制造效益。台达推出的全方位电子组装智能制造解决方案DIAMOM则整合了产线设备联网，透过云端监控平台收集实时数据，以强化可视化战情中心，让管理者从远程即可掌握生产状况，甚至可以透过AI智造联网方案实现产线自主预测诊断，快速完成换线、质量检测与异常排除；智能仓储及物流搬送解决方案则实现了厂办高度自主运作，透过软硬整合平台串接收料上架、自动搬运、拣货出货等流程；数字双生虚实整合解决方案包含虚拟机台开发平台DIATwin与虚实整合设备平台RTM，可以协助电子组装设备导入制程与机台仿真软件，事先完成参数调适与制程测试。图五 : 台达机联网方案(DIALink)整合多元通讯协议，搭配自动化控制器、机器视觉、传感器等产品，为客户量身打造解决方案。(source：Delta)龙8long8中国