扶缨器捋直萝卜缨，夹拔带拔出萝卜，切刀斩断萝卜缨，萝卜落入传送带后被传送至伴行的机器人运输车……在山东省莱阳市伊豪农业种植专业合作社的种植基地里，短短20秒，一棵萝卜就顺利地完成了“采收之旅”。
5月28日，出口蔬菜全程无人智慧农场迎来萝卜收获，萝卜无人采收机器人“大展身手”。它突破了履带式底盘自主无人驾驶控制与垄行对齐路径优化技术，可同时采收2行白萝卜。从耕整地、精准播种，到日常管理、采收与田间运输，无人智慧农场全程应用了新一代全自主农业人工智能技术，显著提高了蔬菜生产效率和质量。
莱阳市是山东省重要的蔬菜生产、加工、出口基地，通过“产业联盟+龙头企业+合作社（基地）+农户”发展模式，因地制宜建成了一批全国领先的食品加工集聚区，带动发展农民合作社2868家、家庭农场2025家。
伊豪农业种植专业合作社位于莱阳市团旺镇，其流转土地500余亩，每年向预制菜龙头企业供应数千吨蔬菜原材料。从订单量和市场预期来看，合作社的发展势头良好。
“虽然势头不错，但我们也遇到了瓶颈。”莱阳市伊豪农业种植专业合作社理事长杨凯说的瓶颈，指的是用工难、用工贵问题。他以萝卜为例算了一笔账，萝卜的亩均成本约为3330元，其中打药、除草、收萝卜、装车等人工费用达到1750元，而包括耕整地等农机服务和肥料、种子、农药等生产投入总计才1580元，人工费占总生产成本的一半以上。
当杨凯听说全程无人智慧化生产的时候，立刻表现出了浓厚兴趣：“我们特别需要用这种模式来降低人力支出，实现节本增效。”
而在国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长、烟台市农科院蔬菜花卉所所长李涛看来，合作社成方连片的规模及从种植、用药到运输、检测的标准化生产，正好契合了智慧农场的应用场景。因此，双方一拍即合，开始建设智慧农场。
这座无人智慧农场融合了农机农艺、栽培管理技术与农业机械智能协作，于3月10日开工建设。农场种植的白萝卜经过两个多月的生长，也迎来了收获季。“一个工人一天可以采收0.7亩白萝卜，而机器人一天可以采收15亩，能节省五六千元人工费。”杨凯高兴地说。
正在运行的无人拖拉机忽然暂停，不久后又重新前进。“应该是看到前面有石头，自动进行了避障。”工作人员一边说着，一边前往查看，果然从土里翻出一块石头。
自动避障的本事，源于无人拖拉机上长着“眼睛”。蔬菜全程无人化平台融合了激光雷达、北斗定位、多目视觉等先进装备，让无人拖拉机能及时识别周边物体和人体成像，还能分析蔬菜作物的长势并且精准对行，保障作物安全。
无人拖拉机的“大脑”高度发达，其搭载的蔬菜无人农场系统能通过计算机进行独立控制，实现路径自主规划，完成远程启动、long8国际官方娱乐平台出库、田间作业、自动避障、入库等全流程作业，并具备国内领先的多机协同作业算法模型，既可以进行同一环节的多机作业，也可以进行不同环节的多机配合，极大提高作业效率。
地里高低不平，行驶路线发生偏差怎么办？通过系统自带的算法，结合北斗定位和惯性导航系统，偏差可以在几毫秒内被纠正，让蔬菜全程无人化平台回归正常线路。
通过生产过程各种智能装备和高效栽培技术的深度融合，无人智慧农场形成了一套可复制、可推广的白萝卜无人智慧化生产技术体系。作业机器人由一套蔬菜无人农场管控系统互联互通，系统集成了自主路径规划、自动避障、多目标检测等多个算法模型，将以往的经验种植转变为标准化、数字化、智能化作业，实现了从“人种菜”到“数字种菜”的跨越。
国家农业信息化工程技术研究中心副主任、国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家吴华瑞介绍：“我们经过几年的核心技术攻关，实现了露地蔬菜全程无人化生产，完成了‘从0到1’的突破。”
“这是我国蔬菜无人化生产的重要里程碑，将对未来蔬菜产业发展起到重要的引领作用。”国家大宗蔬菜产业体系机械化研究室主任、沈阳农业大学教授孙周平表示。（苗春雷 李丽颖 陈楠）
中国食品安全报社主办 地址:北京市丰台区南四环西路188号-区16号楼 邮编:100070
中国食品安全网是我国食品安全领域国家级专业新闻媒体。是当前我国食品安全领域获得互联网新闻信息服务许可的国家级互联网平台。