第一系列

智能灌溉机器人节水又省心

  龙8long8中国“机”智少年,大显身手!8月21日上午,2023睿抗机器人开发者大赛(杨凌)全国总决赛在中国杨凌农高会C馆正式拉开帷幕。

  智能灌溉项目比赛现场,共有20支队伍先后参加比赛。来自陕西科技大学的大二学生梁帅正和其他4位同学组成的北斗队,大家按照分工,紧张有序,默契配合,全神贯注地投入到比赛中。

  记者看到,比赛开始后,机器人自动按预设轨迹行走,精准找到目标,机械手自动对接出水口,按预设的灌水量进行一体化均匀灌溉,有效提高了灌溉水的利用率。

  出于热爱,从今年5月份开始,梁帅和4名队友在学校老师的支持和指导下,抽出课余时间,废寝忘食,全身心研究制作智能灌溉机器人,全力准备此次国赛。在这些赛道上的追逐,并不是一个轻松的过程,特别高的竞技状态的代价就是耗费时间和精力,熬夜是家常便饭。

  “能为自己的理想去奋斗非常值得。我们想制造一台会‘思考’的灌溉机器人,减轻农民负担,同时节约用水。据我所知,目前国内已经有相关技术并已实现。”梁帅说,一些农业企业采取GPS与北斗双定位,集多传感数据和人工智能算法功能于一体,可实时掌握水、土壤、作物信息,真正实现高标准农田精准化、自动化、远程分区灌溉。这非常厉害,我们的部分灵感来源于此。

  “智能节水灌溉机器人”采用普通轻型小车作为运动载体,通过多传感器适应各种地形,能够精准识别定位植株,同时根据对植株干旱情况的识别和判断,自动进行不同程度的节水灌溉。基于此,梁帅团队制作的机器人现场表现优异,冲刺大奖在望。

  农业用水一直占我国总用水量的60%以上,目前,灌溉水利用系数大概为0.53,而采用农业灌溉技术,可节水80%以上。基础设施比较好的灌溉区域,一般采用喷灌、微喷灌、滴灌、地下滴灌等技术,需要在不同应用环境下,优化布局作物高效用水的管路和喷头,构建灌溉管路模型与管路控制模型下的变量施水无线控制系统,设计变量施水策略和专家数据库,监控、预警变量施水系统的管路损耗,提高用水效率。

  尤其农作物进入田间管理阶段,农田灌溉作为田间管理至关重要的一环,关乎全年农作物增产丰收、农民增收致富。时下的农田灌溉如果全面运用“智能节水灌溉机器人”,将让田间管理更加轻松、精准、高效,节水又省心。


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