工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境力劳动的自动化机器。
中国作为制造业大国，许多行业企业都深刻经历了从劳动密集型向技术密集型转变的过程，普遍都感受到制造业所面临的例如劳动力短缺、产能过剩、成本升高、市场不断个性化、需求产品技术和产品快速迭代等问题，与此同时，行业内的大多企业也受到来自成本和产品发展的竞争压力，因此现代全球制造业的制造模式无疑需要一场变革来应对这些问题。
智能制造的发展，本质上是将信息化与制造业重新融合。在工业互联网条件下，传统的工业将会被重塑。从行业发展趋势来看，智能制造的转型将成为必然。
工业机器人本体按照机械结构分，可分为关节坐标机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人，SCARA 机器人，极坐标机器人，圆坐标机器人等。据 MIR 统计，2020 年，我国工业机器人销量中，垂直关节机器人和SCARA机器人销量最高，占比分别为 63%、30%。
可以按照应用环境（用途）将工业机器人分为加工、装配、搬运、包装等几个类别。
最上游原材料：主要包括钢铁、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件；
工业机器人的三大核心零部件减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计占70%，是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。
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