我国高度重视机器人产业，推行了一系列政策推动机器人产业发展。十四五规划提出到 2025 年制造业机器人密度翻番。机器人产业链主要由上游核心零部件、中游机器人整机制造、下游机器人系统集成应用构成。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，2022 年工业机器人装机量29.03万台，占全球比例为52.5%，主要应用在汽车、电子、全属机械加工等行业。
我国机器人产业经过多年的发展已经逐步开始发力。2023年我国有三家企业进入中国机器人整机出货量前10企业名单，其中埃斯顿以8.5%市场份额排名第二，仅次于发那科(13.3%)，汇川技术(6.5%)、埃夫特分别排名第四、第七跻身中国市场前 10。在机器人核心零部件领域，国产企业也取得长足的进步,2023年伺服电机领城汇川技术以28.2%市场份额排名第一，减速器领域双环传动、绿的谐波分别排名各自细分行业第2，距离行业龙头差距不断缩小。中国机器人企业在逐步从下游系统集成向中上游拓展，不断增强中国机器人产业的核心竞争力。
河南工业门类齐全，拥有41个工业行业大类中的40个，207个中类中的197 个，河南制造业基础雄厚，机器人应用有广阔的市场前景。
近年河南省高度重视机器人行业发展，出台了一系列政策扶持本土机器人产业发展。经过多年发展，河南省已有机器人相关企业总数超过12000家，在全国排名前列，主要分布在郑州、洛阳、南阳等地市。目前河南省形成了以郑州高新技术开发区为核心的郑州基地、以洛阳高新技术产业集聚区、洛阳国家大学科技因为核心的洛阳基地和以中原电气谷、长葛产业集聚区为孩心的许昌基地的机器人产业基地。
河南机器人产业重点企业包括特种机器人领军企业中信重工、水下机器人重点科研机构中国船舶第七一三研究所、辉接机器人系统集成企业郑州科慧科技、聚焦机械基础技术研究的郑州机械研究所、康复医疗养老机器人重点企业翔宇医疗、以及聚焦汽车辉接、涂装、切制自动化的越达科技、河南勤工机器人。
根据国际标准 ISO 8373:2012的定义，工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。工业机器人的构成如下图所示:
根据中国机器人产业联盟《2018 中国工业机器人产业市场报告》的分类标准:
1)按功能及应用领域划分。按照功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、涂、物料搬运、焊接、洁净室、码垛、装配等机器人。物料搬运、焊接、装配机器人是机器人前三的应用领域，2022年物料搬运、焊接、装配机器人等三大机器人应用领域加起来占有约75%的市场份额。
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