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2019年，政府报告提出了要深化大数据、人工智能等研发应用拓展“智能+”，为制造业转型升级赋能，与此同时，随着5G商用元年的到来，人工智能的技术应用也在随之进化。在多重因素的助推下，人工智能市场规模不断扩大，得益于智能语音、机器视觉等技术趋于成熟，以及与AR、云计算、5G等技术的融合发展，人工智能正在借由机器人设备，被广泛运用于各行各业，为行业的发展提供新的动能。
智能机器人作为当前科技变革重要载体，其发展将对人类社会的生产模式和生活方式产生深刻影响。智能机器人具备哪些功能呢？
1、实时定位和路径规划：支持管理后台规划行进路径，机器人也可以自主建立地图，规划路径，并在实时在移动的过程中刷新自己的空间位置，实时同步在后台端，让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态，同时，按照机器人规划的线路，可以实现定时定点的自主巡逻。
2、智能避障：智能机器人配备多传感器，可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测，实现智能避障并且实时监控异常点，并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。
3、摄像监控：机器人配置多路高清摄像镜头，可以实现360度无死角的全方位移动视频监控，并将视频和图像实时传输回管理后台，以便管理人员进行查看处理。
4、自主回充：在电量低于一定的数值后，机器人将自动回返充点电进行能量补充，保障业务过程的连续性，无需进行人为干预。
5、语音交互：内置智能知识库和语音对讲功能，机器人可以通过设定好的程序为使用者提供服务，使用者通用机器人，也可直接与管理人员进行实时音视频交流，实现智能化、人性化的沟通和服务。
6、后台管理：后台系统可以实现实时查看机器人行进路线，规划地图路线，对机器人设备进行参数查看、查看预警信息、查看监控区域的环境情况等功能，可集合多台设备异地集中控制。
7、防疫检测：基于当前防疫形势，机器人可以携带多种监测传感器，对使用者进行测温，发现温度异常实时告警。
8、媒体播放：机器人配有高清的显示屏以及高音喇叭音箱，可起到产品推广、引导指路、活动宣传、政策传达、知识宣讲等作用。
受益于信息技术和人工智能的迅猛发展以及国家层面的政策利好，我国服务机器人的市场规模快速扩大。随着人工智能将在金融、零售、制造、教育、农业进一步落地，与不同技术的融合将为人工智能技术落地提供更多的可能性，也必将为智能机器人创造更大的市场！
因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下，扫地
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进行了正逆运动学仿真测试。接着，对单轴和多轴伺服系统进行了控制测试，最终实现了
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能提供些什么动作呢？它主要提供几个圆的转动和距离。难度多是三维坐标以及圆形，三角形的计算。如果要更
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