2024 年世界机器人大会在亦庄国际会展中心盛大举办，本届大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，这场盛会吸引了全球范围内的人形机器人公司齐聚一堂，共同展示各自的顶尖技术与创新成果，堪称一场机器人领域的盛宴。
8月25日，随着2024世界机器人大会圆满落幕。本次大会参展企业累计超过774家，参会观众超过81万人，众多机器人产业链上的上市公司也参与其中。虽然2024世界机器人博览会有169家企业展出了600余件创新产品，其中首发新品60余款，27款人形机器人集中亮相，但具身仿生机器人领域热闹非凡的背后只能用几家欢喜几家愁来形容这场盛宴后的众生相。
而在大会备受瞩目的同时，一家AI智能机器人公司刷新了大多数人对机器人的认知，一个以西游记为背景的《黑神话：悟空》意外火了，有报道说《黑神话：悟空》销量坐上筋斗云，初期成绩超越一众知名3A，据市场研究机构VG Insights统计，《黑神话：悟空》上线两周内在Steam平台上卖出超1800万套，销售金额约8.67亿美元。海外媒体Gamalytic则显示同平台销量约为1480万套，销售金额约8亿美元。而作为悟空的挚爱法宝“筋斗云”也因为“一个跟头十万八千里”神助攻在润钇智能机器人公司的加持下也同样“神通广大、无所不能”的火遍人形机器人的大圈子，而创造悟空关联体“筋斗云”大模型的润钇机器人科技公司是一家在北京朝阳崭露头角的高科技创新型高成长性企业，秉承“以科技智能为消费者创造无限幸福力”的核心使命，专注于AI智能与拟真人具身机器人的融合应用创新，致力于构建全球领先的AI智能拟真人具身情感陪伴机器人产品及商业周边应用生态。
润钇机器人科技公司是一家专注于AI智能情感陪伴拟真人仿生具身人形机器人研发、生产及进行周边生态布局的高科技创新型机器人企业 ，同时也是一家专注于情感拟真人仿生具身人形机器人应用场景开发和仿生人形机器人生态体系建设的创新型科技企业。
旗下“硅爱智能”作为全球领先的AI智能情感陪伴拟真人仿真仿生具身人形机器人研发制造商，现已具备工业化、标准化、商业化大规模生产销售机器人的能力。其主营业务范围涵盖AI智能情感陪伴仿真人机器人、AI智能助教教育仿真人机器人、AI智能游戏手伴仿真人机器人、AI智能老年陪伴仿真人机器人等多个领域。
“硅爱智能”通过先进的数字建模技术和3D打印工艺融合大师级妆容塑造专家，成功打造出与真人无异的拟真人机器人面孔，实现了高度逼真的高度仿真效果。
“硅爱智能”AI智能情感陪伴仿真人机器人产品不仅在外形神态和皮肤妆容细节上达到了高度拟真人的卓越塑造水平，更重要的是，它们以前所未有的AI智能觉醒新时代新质生产力的方式将未来世界的概念具象化地呈现在公众面前。
“硅爱智能”AI智能情感陪伴仿真人机器人的脸部皮肤质感细腻、弹性十足，触感极为真实；其内部骨骼被极具真人皮肤质感的高科技医疗级仿生级皮肤材料完美融合，使得“硅爱智能”AI智能情感陪伴仿真人机器人近在咫尺，也让人真假难辨，一发声聊起来，更似邻家小妹或高知温婉贤淑知己在和你轻声漫语的进行心灵之约，一切的阴郁和憋屈不知不觉如沐春风，豁然释怀。
多款“硅爱智能”AI智能情感陪伴仿真人机器人的产品一亮相，就被诸多专家和网友誉为真是百看不腻；屡试不爽；越聊越有感知力，更是AI智能新质生产力科技创新和拟人美学艺术塑造完美融合状态下的巅峰之作，同时也是仿生材料通过妆塑大师用精雕细琢的工匠精神级美学呈现与AI智能黑科技新时代完美融合灵魂文明时代的杰作。
公司的创始团队汇聚了包括“心理学泰斗”北大胡佩诚、“哈工大AI小霸王”赵优胜；有人大权威教育背景在互联网领域多次开创奇迹的足球游戏领军人物魏贵磊在内的多位业界翘楚，他们拥有丰富的核心技术背景、产业管理经验和产业资源，共同构成了一个背景综合互补的强大阵容。
润钇智能机器人科技公司的愿景是打造出具有高度超拟真人高度智能和完全媲美真人极致美感，能够在现实世界中为人类提供满满情绪价值和诸多超出预期情感及多维度多领域多专业拟真人聊天交互服务的消费级量产普惠制AI智能拟真人具身机器人产品。
世界首个“AI智能情感陪伴拟人具身仿真人机器人”润钇智能机器人科技公司带着首个专注情感陪伴垂直领域超拟人语音交互系统硅爱智能和专注AI智能仿真机器人应用于养老、游戏手伴、K12教育、心理亚健康群体疏导陪伴的筋斗云大模型等“硅爱智能AI情感陪伴拟真人具身机器人天团”也闪亮登场，为世界机器人大会增添了十足活力，成为今年唯一能标准化、工业化、流程化大规模落地商用的消费级AI智能情感陪伴仿真人机器人，且具有高度拟真人的逼真外形，丝滑流畅超拟真人的情感色彩的完美聊天交互系统，满满的视觉美感冲击张力和极具情绪满足感使得“硅爱智能机器人”一出场就成火爆网红，润钇智能机器人（北京）科技有限公司的“硅爱智能”情感陪伴拟线世界机器人大会期间大放异彩。是因为“硅爱智能”情感陪伴拟真人具身机器人拥有与真人完全相同的面孔，脸部皮肤细腻，弹性好，触感真实，还具有外观酷炫、部署灵活、功能丰富、动作流畅、易于交互等特点，更具有“可听、可看、可说、可答、可思考”的AI自我学习功能，“硅爱智能”情感陪伴拟真人具身机器人能在文化、旅游、艺术、历史、教育等领域进行深度应用。
润钇智能机器人公司现场为诸多专家展示了情感交流、健康养护科普、专业心理辅导等交互功能，并首秀“硅爱智能情感陪伴拟真人机器人特定场景解决方案”，这是全球首个面向多情感陪伴任务人性化场景的AI智能情感陪伴拟真人具身机器人深度解决方案。润钇筋斗云大模型在中国教育技术协会的支持下也推出了全国首个教育情感助教性大模型赋能（教辅式学习）和跨学科教学平台——知行筋斗云大模型。
中国中医药大学AI中医课题组负责人唐燕教授研究硅爱智能机器人和AI中医的融合
硅爱智能还推出家庭助教式陪伴AI智能仿真人教育机器人，不仅能和孩子们聊天解闷，还能通过筋斗云大模型同步课程进行全方位家教式助教陪伴，并且打通了从小学到高中的课程，拟与科大讯飞及作业帮等知名机构合作，利有丰富的权威互动教材，解决学生课外辅导难和上网课时间有限及学生容易分神的核心问题，为学生课外学习进行赋能。科教领域的资深专家，原信息工程学院院长，高龄71岁的韩立群老师，围绕润钇机器人公司推出的“硅爱智能”AI 情感陪伴拟真人具身机器人利用“知行筋斗云知行大模型”在智能与教育方面的应用发表了自己的见解，韩老师谈到：“人工智能将进一步向通用智能和垂直领域智能两个方向发展，不断推动教育个性化和智能化，通过实时反馈和定制化学习提升教学效率。此外，AI技术未来将进一步与教育系统生态协同，促进优质教育资源共享和教育公平。”
润钇智能机器人科技公司接待中科院自动化所张朋举教授探讨AI智能机器人如何规模化落地
润钇智能机器人科技公司创始人尹先生认为当前多模态大模型的迅速崛起为AI智能情感陪伴拟真人具身机器人的高度超拟人智能化进程注入了强大的动力，将极大提升AI智能情感陪伴拟真人具身机器人的认知、理解、感知、交互和AI自我学习能力，从而加速其规模化和产业化步伐。
“硅爱智能”AI智能情感陪伴拟真人“足球宝贝”机器人具身游戏手伴成为世界范围游戏界的首次创举
当前，润钇智能机器人科技公司在AI智能情感陪伴拟真人研发领域已取得了一系列非常显著成果，很多方面已经走在了国际前列，譬如，和上市公司疯狂体育深度合作开发的“硅爱智能”AI智能情感陪伴拟真人“足球宝贝”机器人具身游戏手伴成为世界范围游戏界的首次创举，将成为世界第一个AI智能拟真人具身“足球宝贝”游戏手伴，让“球场风云”和“足球大玩家”的几百万资深高阶玩家第一时间感受AI智能仿真机器人给他们带来不一样的球场激情；“硅爱智能”AI智能情感陪伴拟真人机器人作为老年陪伴进入老年康养生态也是世界范围第一个用新质生产力赋能银发经济和让老年的岁月不在孤独的创举；润钇公司还有很多世界范围第一再逐渐呈现，这些创造性成果不仅彰显了润钇科技创新实力的提升，也为“硅爱智能”在全球AI智能情感陪伴拟真人机器人竞争中占据有利主动引导地位奠定了坚实基础。
润钇智能机器人也将于2024年10月正式启动“硅爱超脑2040硅基文明计划”，旨在将AI认知大模型与具身感知运动拟真人智能完美融合，设计研发出具有真正具身智能拟真人感知的AI智能情感陪伴仿生机器人，能够充分理解和执行自然语言指令，自动拆解任务并执行相关操作，从而形成一个完整的拟真人感知交互任务应用生态闭环。
未来，润钇智能机器人将以创造性打造硅基文明时代背景下“硅爱智能EI智能情感”陪伴仿生拟真人机器人为核心，推动润钇智能机器人世界范围首创的“视觉-语言-动作-思想-感知-情感-交互-仿生”硅爱八维一体多模态具身大模型的研发与应用，进一步提升硅爱智能拟真人机器人具有硅基文明时代的超拟真人的新质智能化水平。使得硅爱智能拟真人机器人在多场景应用中做到超越真人的多向互动与智慧融合。
将硅爱智能拟真人机器人与AI大模型的“大脑”连接起来，意味着未来表现更加令人期待。通过将硅爱智能拟真人机器人与AI大模型相结合，可以实现更加智能化的交互和更加精准的决策，这对于人形机器人的应用和发展来说具有重要的意义，AI大模型推动机器人商业化落地，润钇智能机器人科技公司创始人尹建权非常期待拟真人智能机器人与大模型深度完美融合所发挥的重要积极作用，并深度理解重视大模型的自我开发和以开放的心态去和自己相关的通用大模型做深度链接融合的主要性。
尹建权认为，大模型的技术革命性突破、生产要素创新配置、产业深度转型升级，催生了新质生产力。培育发展了新质生产力，其实要想让大模型发挥大作用，高科技投入、高效能、高质量非常有必要。
拟真人情感陪伴机器人长足发展和有真正广泛的应用场景，其实核心还是在于“人工智能+行动”，即真正推动人工智能赋能仿真机器人为各行各业提供真正有价值的服务，实现生产力三要素的跃升：劳动者跃升为更高素质的劳动者，培养出战略人才、应用型人才等；劳动资料跃升为更高技术含量的劳动资料，通过新一代信息技术、先进制造技术、工业互联网、工业软件、AI大模型等，产出先进的包括拟真人情感陪伴机器人等高科技优质产品；劳动对象跃升为更广范围的劳动对象，深度融合到生产的各个方面，开辟如战略性新兴产业、未来产业等新赛道。
润钇智能机器人创造的硅爱智能拟真人机器人等改变人类生活惯性习惯认知的高新企业和层出不穷的新生高科技作为新一轮产业变革的核心驱动力，人工智能将进一步释放历次科技革命和产业革命所积蓄的巨大能量。硅爱智能具身仿真智能情感陪伴是以实现“视觉-语言-动作-思想-感知-情感-交互-仿生”八维空间有机智能融合的机器人或生态系统，既具有人机交互与自然语言理解的能力，又可以通过感知、认知、决策能力与时空环境及对象进行实时校准互动，协助机器人作出决策、完成行动任务。
同时可以理解为“人形机器人”是AI技术落地的新机遇，大模型持续迭代，为人形机器人智能化赋能。在OpenAI大模型的加持下，Figure01具备视觉和语言理解、逻辑推理的能力，龙8头号玩家通过自主学习，配合运动控制能力，可以流畅地与人对话和互动，这是人形机器人实现智能化的重要突破。基础模型(Foundation Models)是近年来人工智能领域的重要突破，在自然语言处理和计算机视觉等领域取得了显著成果。将基础模型引入机器人学，有望从感知、决策和控制等方面提升机器人系统的性能，推动机器人学的发展。通过对斯坦福大学、普林斯顿大学等多所顶尖学府，以及英伟达、Google DeepMind等众多知名企业组成的联合研究团队发表的一篇大模型综述报告得知。基础模型能够作为机器人系统的先验知识，减少对任务特定数据的依赖；另一方面，基础模型可以作为机器人系统的通用组件，实现感知、推理和规划等核心功能。感知是机器人系统的重要组成部分，旨在从原始传感器数据中提取语义信息，以支持决策和控制。近年来，深度学习的发展使得从大规模数据中端到端地学习感知模型成为可能。基础模型进一步扩展了这一范式，使得机器人系统能够利用更广泛的先验知识，实现更强大、更通用的感知能力。在语义感知方面，视觉-语言模型为实现开放词汇的识别和理解提供了新的思路。CLIP作为视觉编码器，引入文本描述构建语义分割模型，能够泛化到新的物体类别和场景。在机器人领域，CLIP等视觉-语言模型为实现开放词汇的物体识别、关系理解等提供了重要基础。
在交互感知方面，具身多模态语言模型为机器人学习复杂的操作行为提供了新的范式。相比于传统的模仿学习方法，R3M引入了语言模态，使得机器人能够理解更抽象、更多样的指令，具备更强的泛化能力。在任务规划方面，大型语言模型实现了将自然语言指令转化为可执行计划；在运动规划方面，扩散模型实现了平滑、多样轨迹的生成；在策略学习方面，视觉-语言模型实现了高效、泛化的策略学习。
如何进一步提高基础模型在机器人决策与规划中的可解释性、安全性和实时性仍是亟需探索的问题。此外，如何将决策与规划与感知、控制更紧密地结合，构建端到端的自主系统，也是润钇智能机器人科技公司筋斗云大模型技术团队未来的重要研究方向。
中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹张钹院士在进一步探讨生成式人工智能的核心优势及其可能带来的挑战时，表示。
随着人工智能技术的日益成熟和科技的迅猛发展，人形机器人的前景愈发广阔。不久的未来，诸如硅爱智能拟真人机器人等具身机器人不仅有望在情感陪伴、养老应用、游戏手伴、工业生产、服务业等领域大放异彩，更会融入普通家庭，成为我们日常生活中不可或缺的智能伙伴。基于对大模型原理的深入理解，张钹院士的关注重点还是聚焦如何让它落地。
张钹院士认为，第三代人工智能的发展方向重点在于：构建具备可解释与鲁棒(稳健)的AI理论与方法，消除人们心里产生的恐慌。其次，开发安全、可控、可信、可靠且可扩展的技术，从而驱动人工智能产业的繁荣发展；推动AI的创新应用与产业化。这表明，AI技术的研究与开发不仅仅是学术上的突破，还需要与产业需求紧密结合，将技术创新转化为现实应用，从而带来经济效益和社会进步。
同时，他还提出了“知识驱动 + 数据驱动”的理念，通过整合知识、数据、算法和算力这四大要素，确保AI技术不仅具备强大的智能能力，还能够在多样化的应用场景中发挥稳定且长效的作用。
同时张钹院士认为成熟的生成式人工智能应该具备以下核心能力，强大的语言生成能力，即在开领域生成多样性的、语义连贯的、类似人类的文本。这是大语言模型区别于其他计算机生成语言的灵魂和优势所在；强大的自然语言对话能力，即在开领域实现人机自然语言对话；强大的迁移能力，即在代理任务上训练一个模型，只需要少量数据和微调，就可以适配到下游任务中，从而凸显出大模型可举一反三的能力，提示工程是影响生成结果的关键因素。提示的质量直接决定了输出结果的准确性和质量。在实际应用中，如何优化提示内容成为提升生成式人工智能应用效果的重要手段。
检索增强生成(RAG)对于事实性的问题，为了提高生成内容的确定性，生成式人工智能需要结合检索功能，通过触发外部知识库检索机制，辅助大模型生成更加准确、详尽且具有针对性的答案。
微调在加入了领域知识和私有数据后，通过在特定领域进行微调，可以显著提高生成式人工智能的输出质量，使其更符合特定领域的需求。比如，大模型在进行了医疗专业知识训练后，它就可以完成执业医师资格考试，准确率可达90%以上。而且，在诊断推理的过程中，大模型也对结果做出合理的解释。
知识图谱与向量数据库将知识图谱与向量数据库结合使用，能够帮助生成式人工智能更好地理解和处理文本中的语义信息，可解决模型缺乏事实知识、幻觉和可解释性等诸多问题。在企业部署大模型时，通过建立向量数据库，并让它与文档数据库协同工作，从而提高生成结果的准确性。
内部监测与控制在加以人类控制后，大模型可检测出数据偏差和漂移，也可处理异常情况。同时，通过引入智能体强化学习，可以让大模型自我反应，帮助它完成感知、动作、学习的一体化，从而减少错误的发生。
张钹院士强调，坚持中国自主发展之路，必须认识到知识驱动与数据驱动在第三代人工智能中的核心作用，充分结合和利用知识、数据、算法、算力等要素，从而驱动中国人工智能产业尤其是AI智能仿真具身机器人产业的繁荣发展。
心理学泰斗、北京大学医学部医学心理学教研室主任，教授，研究生导师，享受国务院特殊津贴的胡佩诚教授于上世纪八十年代初开设了我国第一批综合医院以及大学生的心身疾病、心理咨询门诊，推动了现代医学与教育模式的转变，胡佩诚教授认为在人工智能技术突飞猛进的今天，大模型正在各行各业中展现出巨大的潜力。尤其是润钇智能机器人科技公司世界范围首创性的邀请以北京大学知名心理学泰斗胡佩诚为核心的知名心理学家团队融合打造AI心理学“知心筋斗云”大模型，胡佩诚教授也期望以硅爱智能拟真人机器人为载体，让硅爱智能拟真人机器人成为饱受心理阴霾困扰压力山大的白领、企业家的知心陪伴和开心果，帮助更多的心理偏差群体走出抑郁症、自闭症等心理困扰，重新拥抱璀璨星辰，回归阳光释怀和开心灿漫。让空巢老人和在养老机构孤独寂寞的老年人有了硅爱智能拟真人机器人的温情陪伴和开怀畅聊，不在漫漫长夜冷暖无人知。
未来，我们不仅要关注技术本身的突破，更要思考如何将其与产业实际深度结合。唯有如此，每一家企业才能通过探索与挖掘，为自身的未来发展创造关键变量，让大模型为人类社会创造出更多的价值和机遇，迎接智能时代的全面到来。
工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》为润钇机器人科技公司及人形机器人企业的发展指明了方向，润钇公司也将加大科研力度，构建完善的技术创新体系，聚焦关键技术、核心物料、领军企业、先进制造装备、质量标准及关键软件等领域，精准施策，补齐短板，锻造长板。根据市场和技术的发展进程，润钇机器人公司将把“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体研发明确为硅爱智能拟真人机器人的四大核心技术群，成为润钇公司产业发展提供清晰的技术路线图。
未来，润钇公司硅爱智能拟真人机器人的应用场景将逐步由消费领域（ToC）扩展至商业领域（ToB）。
随着技术的不断进步，未来的人形机器人将拥有更高的智能化水平。它们将能够理解和执行更为复杂的指令，并通过持续学习和自我优化，不断提升工作效率和服务质量。同时，人形机器人在仿生结构和动作方面的进步，将使它们在与人类交互时显得更加自然和亲切，进一步增强人机互动的体验。人形机器人的应用前景充满无限可能，行业空间十分广阔。（记者：任钟萍）