金融界 2024 年 9 月 3 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司申请一项名为“电刷结构以及机械臂关节“，公开号 CN6.4，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本申请涉及一种电刷结构以及机械臂关节。该电刷结构包括：第一安装座；第龙8long8中国一电刷，所述第一电刷安装于所述第一安装座；第二安装座，所述第二安装座固定于所述第一安装座；第二电刷，所述第二电刷安装于所述第二安装座，且与所述第一电刷相对设置；所述第一电刷和所述第二电刷中的至少一个与转子轴的接触面为曲面。本申请能够增大与转子轴的接触面积，从而降低阻抗，降低电刷变形失效的可能性。