公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》(2023版)和《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”;公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”;公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类(2018)》,高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一,公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场,根据IFR的数据,2018年至2022年中国的工业机器人安装量分别为15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台、26.77万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期,随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下,从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下,机器人市场存在较大的发展空间。(1)产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统(包括伺服电机和伺服驱动)及控制器是工业机器人的三大核心零部件,直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力,对机器人整机起着至关重要的作用。(2)产业链中游是工业机器人整机制造,工业机器人整机制造的技术主要体现于:①整机结构设计和加工工艺,重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题;②结合机械本体开发机器人专用运动学,动力学控制算法,实现机器人整机的各项性能指标;③针对行业和应用场景,开发机器人编程环境和工艺包,以满足机器人相关功能需求。(3)产业链下游主要面向终端用户及市场应用,包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高,需要长期行业及应用积累的行业,集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外,还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品,针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面,如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等,其为一种通用的工具,为生产柔性化制造提供执行的单元。减速器:谐波减速器已实现技术突破,可实现进口替代,RV减速器相对于谐波结构更为复杂,加工和装配的难度较大,随着与产业链相关企业的深度合作,目前自主化和国产化比例已经大幅增加,仅少数机型还在采用进口RV。伺服系统:机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动(统称为伺服系统),国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距,但距离在逐渐缩小。控制器:硬件部分国产品牌已经掌握,基本可以满足需求;软件部分,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。(2)机器人整机技术:关节机器人的整机优化设计;新一代智能机器人控制技术;核心零部件制造技术;关节机器人的离线编程和仿真技术;基于外部传感技术的运动控制;远程故障诊断和修复;人机协同作业技术。(3)系统集成技术:面向汽车行业高端系统集成技术,如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术,以及面向其他不同行业的相关工艺技术。公司是中国工业机器人第一梯队企业(引自《中国工业机器人产业发展白皮书(2020)》)。公司是国家首批专精特新“小巨人”企业,安徽省专精特新50强,是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”,公司在中国、意大利分别设立研发中心,并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等知名高校和研究机构达成战略合作,主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项,十四五国家重点研发计划2项,国家智能制造装备发展专项9项,参与国家科技支撑计划1项,牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准20项(其中国家标准5项,行业标准2项,团体标准12项,地方标准1项),2023年7月,公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发布并于2023年8月1日起实施。公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和国家级博士后科研工作站等。经过多年研发创新,公司实现了关键核心技术自主可控,获得国家科技进步二等奖1项(作为奇瑞汽车下属项目组获得),国家专利优秀奖2项,安徽省科学技术奖二等奖3项,安徽省科学技术奖三等奖4项,安徽省专利金奖3项,安徽省专利银奖1项,北京市科学技术奖二等奖1项,中国自动化学会科技进步奖一等奖1项。在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下,据MIR睿工业统计,公司2023年上半年中国工业机器人市场销量排名进入前十,在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。截至2023年6月30日,公司累计16款机器人获得CE认证,累计6款机器人获得ATEX防爆认证,属首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。3.报告期内新技术、新产业300832)、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向;人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。人机协作是一个重要的工业机器人趋势,未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求,同时人机协作具有广泛的应用延展性。随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用,工业机器人应用难度大幅降低,应用场景不断深化,在各个工业领域的使用密度逐年提升。近年来,国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题,国产核心零部件的应用程度不断提升,继汽车、3C电子行业后,新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看,机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动:工业领域如汽车、3C电子等行业维持较大的需求规模,锂电、光伏等行业需求高速增长,一般工业应用进一步拓展;另一方面,协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地,非工业领域打开了机器人新增量市场。机器人软件时代拉开序幕,数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节,从设计到生产之间的不确定性降低,从而缩短产品设计到生产的转化时间,产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。公司属于智能制造装备行业,主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。公司主要产品分为三大类别:核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案。公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内,公司的控制器主要用于公司自主生产的工业机器人整机,少量应用于AGV及其他智能装备控制。在工业机器人整机领域,公司产品以关节型机器人为主,具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割等功能,可应用于汽车及汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人(负载小于10公斤、自重小于50公斤)、中小型负载机器人(负载小于50公斤、自重大于50公斤)、大型负载机器人(负载50公斤及以上)。公司主力机型为3公斤负载ER3系列、7公斤负载ER7系列、15公斤负载ER15系列、20公斤负载ER20系列、25公斤负载ER25系列、50公斤负载ER50系列和210公斤负载ER210系列。3公斤负载和7公斤负载机器人自重较轻,为轻型桌面机器人,主要用于3C电子行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统;公司15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载机器人均为中小型机器人,可以实现喷涂、打磨、焊接、高精度搬运、上下料等功能,主要应用于光伏、3C、汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、金属加工等行业。公司50公斤及以上的大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件、木工、建陶、锂电等行业。公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近,在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距;在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上,更贴近通用工业对机器人应用的需求:在3C电子行业,公司SCARA系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检测,ER7/ER10系列机器人应用于装配、包装,ER15系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB板转运,ER25系列机器人应用于上下料以及检测等。在光伏行业,公司ER15系列机器人应用于光伏电池片段的石墨舟插片工艺,ER25系列机器人应用于光伏电池片段的花篮搬运、光伏组件段的EL检测工装接头插拔,ER50系列机器人应用于光伏电池片段的双花篮搬运,ER35-1900应用于光伏电池片段的石英舟插片、光伏电池片段的花篮搬运,ER12-2100应用于光伏电池片段的摆串工艺,ER150-3200应用于光伏玻璃搬运,ER210-2700应用于光伏组件段的分档工艺等。公司机器人产品可覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。在锂电行业,公司SCARA系列机器人应用于电芯极片堆叠、电芯检测、电芯装配、电芯顶盖搬运焊接,ER7/ER15/ER25系列机器人应用于电芯检测、模组螺丝紧固、外壳打磨,ER35/ER50系列应用于电芯烘烤、电芯检测、电芯化成组盘、拆盘,ER210重载系列应用于电芯化成换盘、模组固化、模组盖板组装、涂胶、模组汇流排焊接等,公司机器人产品可基本覆盖锂电池生产全工艺流程。按照生产线产品性能,公司系统集成为汽车及汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。公司截至本报告期末拥有18项核心技术,其中10项为独立自主研发,7项为并购境外企业后吸收再创新,1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术,先进性主要体现在产品性能和可靠性上;机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台,先进性主要体现在算法先进性,以及对国外技术垄断的替代;公司智能化及系统集成技术,主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术,将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合,提升智能化,该等技术均达到国内或国际领先水平。报告期内,公司持续进行较大的研发投入,加强核心技术攻关,提升自有零部件技术水平,并不断改进原有产品及开发新产品。2023年上半年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等。具体为:在机器人底层核心技术方面:公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动抑制技术,有效地提升机器人节拍,为客户带来生产效率的提升;开发了机器人负载辨识技术,可更准确的评估机器人的负载,从而通过调整机器人的规划参数,提升了机器人的运动稳定性;完成了机器人精度补偿技术算法的开发,进一步提升了机器人在动态情况下的精度,相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景。在核心零部件自主化、平台化方面:完成了中大负载自主驱动器样机开发;进行了M型和S型两款平台化电柜的优化设计,重点对附加轴、可制造性等进行了优化和完善,已经进入批量生产阶段。开发了自主IO并已经实现批量生产,实现了示教器的降本优化设计。在机器人产品方面:面向3C电子、金属加工、教育等行业,推出了基于中型桌面的ER10-900和ER10-700系列化机器人;基于中空腕系列,衍生开发了ER12H-1600机型;面向焊接应用并基于中空腕系列,推出了焊接机器人ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-2000系列机器人;面向新能源高精度、高防护应用场景,优化了ER25-1800和ER35-1900机型,并衍生开发了ER25-2300平台机型;进一步完善优化了SCARA系列、码垛专用系列、ER15系列、ER25系列、ER210系列等机型,提升了产品的可靠性。在提升机器人场景适应性和易用性方面:报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的开发,公司完成了IDE在码垛场景的落地,针对码垛场景的应用进行了优化,形成了码垛场景的解决方案。优化机器人控制器的实时操作系统,构建了3D虚拟仿真平台,目前产品发布了V0.9版本,正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。在机器人智能化方面:开发了智能喷涂系统,完成了共享工厂的数字化系统搭建,公司也完成了多个业务模块的开发,目前数字化工厂的各大主要模块均已完成,将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时,针对中小企业数字化建设存在的若干问题,公司上线了埃享制造互联平台,埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化数字化系统,可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难,帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级,目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已成功在安徽省羚羊工业互联网平台上线销售。在前瞻性产品研发方面:公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作,产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计及安装验证,产品已经完成联调及对典型工件的试切割验证,产品阶段性研发工作按计划完成。2023年上半年,公司牵头承担的国家重点研发计划“工业机器人核心零部件技术与应用示范”、“机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究”顺利通过课题验收,牵头的安徽省科技重大专项“高刚高精密减速机设计和关键工艺技术”顺利通过验收,参与的国家重点研发计划“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统”,工信部产业技术基础公共服务平台项目“工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目”顺利通过课题验收。2023年上半年,公司新申请发明专利11项,实用新型专利6项,外观设计专利1项,软件著作权5项;截止2023年6月30日公司累计获得授权发明专利70项,实用新型专利282项,外观设计专利57项,软件著作权108项。2023年1月19日,工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》,方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标,北京、上海、深圳等地也出台了多个机器人行业相关的政策,给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能;但同时,由于上半年新能源汽车、锂电、医疗等行业景气度回落,电子电器、金属制品行业复苏不及预期,导致机器人行业上半年业绩增长承压。根据MIR睿工业统计数据显示,2023年上半年,中国工业机器人销量13.4万台,同比增长仅约1%。2023年上半年公司的机器人整机销量比上年同期增长96.54%,整机销售收入较上年同期增长89.39%,远超行业平均增长水平。在机遇与挑战面前,公司坚定采用聚焦战略,即公司所有资源围绕战略主航道机器人业务布局,收缩业务领域,采用压强原理,不做短期行为和盲目扩张,明确公司机器人业务作为整个埃夫特的核心业务,不断夯实机器人的核心竞争力;明确践行以应用驱动为核心的经营理念,在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性,充分发挥我们贴近应用的基因,充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用,强调机器人对集成业务差异化竞争力的支持;提高有限资源的复用和使用效率,推动公司整体竞争力的建设和商业成功。报告期内,公司持续坚定落实聚焦战略,为服务于公司的战略目标,报告期内,公司继续进行组织架构调整,更进一步聚焦资源,构建以客户为中心,以市场为导向,内部资源可复用的组织结构:(1)国内机器人业务方面:公司进一步聚焦资源,以产品及应用为基础打造焊接、喷涂和通用产品横向经营组织,对公司机器人产品及解决方案在特定应用的经营结果负责;对国内外软件开发资源进行整合;通过组织调整强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性,实现全局一盘棋的战略诉求;(2)国内集成业务方面:由于系统集成业务的发展与公司机器人业务客户群之一的国内系统集成商存在潜在的竞争关系,为聚焦资源发展机器人业务,公司对国内系统集成业务做出战略调整,即公司保留系统集成业务的能力但适度控制系统集成业务的规模,据此公司做了如下战略举措:a.国内汽车集成业务方面:2022年末,公司为进一步聚焦资源应对新能源汽车市场的变化,主动缩减国内汽车集成业务规模,减少国内汽车集成业务对公司人力资源、财务资源和管理资源的占用,并对国内汽车集成业务做了重组,即公司保留白车身焊装业务的核心--设计环节(焊装业务的工艺、仿线D设计环节)的相关人员,其他人员进行了精简(精简人员均按照劳动法支付了离职补偿)。同时公司与部分上述从埃夫特离职的员工共同参股设立了埃特智能。埃特智能成立后,公司将部分白车身焊装业务机加工、现场安装、调试等非核心业务环节外包给埃特智能,相应设备出售予埃特智能,以最大化满足现有项目的交付需求,维护终端客户的利益。相关业务调整于2023年4月完成。公司董事许礼进经股东大会审议批准后于2023年4月加入埃特智能。业务调整完成后公司对国内汽车集成业务的核心技术人员工作方向做了调整:即强化国内设计团队与海外设计团队协同设计以降低公司汽车集成业务的整体设计成本,共同承接高技术需求、高附加值的汽车集成项目;强化国内汽车集成业务团队对埃夫特机器人在汽车及汽车零部件行业的赋能,利用汽车集成业务核心技术团队对汽车主机厂需求的理解推动埃夫特机器人进入汽车行业应用。报告期内,公司的上述业务调整也初见成效,公司工业机器人在国内新能源汽车领头企业通过验证,并开始获得批量订单。b.强化国内通用行业集成业务与机器人业务之间的协同作用:对国内通用行业集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队进行整合和优化,成立工程示范中心,以埃夫特机器人在特定行业灯塔客户进行工程示范,销售售前方案和技术支持为主要职责,避免与机器人业务下游集成商客户“争利”的局面,更好地支持机器人业务的发展。(3)境外机器人业务方面:以机器人产品为纽带,进一步强化境内外业务的协同。明确公司境外子公司同时承担埃夫特机器人在境外推广的职责。2023年上半年,公司已成功实现了通过CE认证的埃夫特机器人在欧洲市场销售的突破。(4)境外集成业务方面:公司进一步明确各个境外子公司的战略定位、发展方向和重点,2023年上半年,公司调整了OLCI India的战略定位,从东南亚市场汽车集成业务提供商转型为埃夫特境外汽车集成业务的东南亚设计服务中心;调整了Efort France的战略定位,从法国市场汽车集成业务提供商转型为埃夫特境外汽车集成业务的销售中心,相关战略调整举措正在坚定落实中。(5)总部中后台组织调整:公司通过打造流程型组织,全面梳理总部中后台岗位需求及职责,强调精益管理、提升效率,优化组织和人员结构,降低中后台管理成本,提供企业运营效率,截止2023年6月30日,公司中后台管理人员数量比去年同期减少了18.9%。报告期内,公司围绕核心能力布局主航道业务,同时抓住产业成长契机,2023年上半年公司的机器人整机销量比上年同期增长96.54%。根据MIR睿工业统计数据显示,2023年上半年中国工业机器人销量同比增长约1%,公司机器人整机销售增速远超行业平均值。2023年上半年公司实现整机销售收入4.12亿元,较上年同期增长89.39%。实现连续多年的快速增长。根据MIR睿工业统计数据显示,公司2023年上半年中国工业机器人销量排名进入前十,在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。报告期内,公司机器人业务在“打灯塔,拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。在“打灯塔”方面,随着在光伏、3C、汽车及汽车零部件这些机器人应用的主流行业的拓展,2023年上半年新开发战略终端用户超过30家,年采购100台以上客户数量继续提升,2023年上半年达到了10家,表征了主流行业头部客户对埃夫特机器人产品的持续复购,也体现了市场对于公司机器人产品力的充分认可。公司的机器人产品批量应用于3C行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景;光伏行业的花篮搬运、插片、组件摆串等场景;锂电行业的电池包搬运、堆叠;新能源汽车行业的点焊、弧焊、喷涂等场景,汽车零部件行业的焊接和喷涂等场景。报告期内,公司在光伏行业电池片市场保持较高占有率,插片机器人在光伏行业多家客户获得批量订单,同时在光伏组件市场,埃夫特机器人份额也得到快速提升,为公司未来业绩持续增长奠定了坚实的基础。报告期内,虽然3C和锂电行业整体形势回落,但在替代进口趋势的推动下,公司在3C行业和锂电行业依然保持了较快速度的增长,并与多家行业龙头企业达成战略合作;报告期内,公司在汽车及汽车零部件行业也获得重大突破,机器人在国内新能源汽车领头企业通过验证,并开始获得批量订单。针对这些工业机器人容量大的行业,通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼,公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效,这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。在“拓渠道”方面,公司系统梳理了合作伙伴所需关键资质,开始对合作伙伴进行技术赋能,期望通过渠道建设,将公司机器人产品拓展到更多细分行业。报告期内,新签约合作伙伴超过30家,下半年将进一步加强对合作伙伴的赋能力度,推动公司机器人应用生态的形成。面向3C电子、金属加工、教育等行业,推出了基于中型桌面的ER10-900和ER10-700系列化机器人;面向焊接应用并基于中空腕系列,推出了焊接机器人ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-2000系列机器人;面向新能源行业高速、高精度、高防护应用场景,优化了ER25-1800和ER35-1900机型,并衍生开发了ER25-2300平台机型;进一步完善优化了SCARA系列、小码垛、ER15系列、ER25系列、ER210系列等机型,提升了产品的可靠性。在机器人底层核心技术方面:公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动抑制技术,有效地提升机器人节拍,为客户带来生产效率的提升;开发了机器人负载辨识技术,可更准确的评估机器人的负载,从而通过调整机器人的规划参数,提升了机器人的运动稳定性;完成了机器人精度补偿技术算法的开发,进一步提升了机器人在动态情况下的精度,相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景。在核心零部件自主化、平台化方面:完成了中大负载自主驱动器样机开发;进行了M型和S型两款平台化电柜的优化设计,重点对附加轴、可制造性等进行了优化和完善,已经进入批量生产阶段。开发了自主IO并已经实现批量生产,实现了示教器的降本优化设计。在提升机器人场景适应性和易用性方面:报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的开发,公司完成了IDE在码垛场景的落地,针对码垛场景的应用进行了优化,形成了码垛场景的解决方案。优化机器人控制器的实时操作系统,构建了3D虚拟仿真平台,目前产品发布了V0.9版本,正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。在机器人智能化方面:开发了智能喷涂系统,完成了共享工厂的数字化系统搭建,公司完成了多个业务模块的开发,目前数字化工厂的各大主要模块均已完成,将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时,针对中小企业数字化建设存在的若干问题,公司上线了埃享制造互联平台,埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化数字化系统,可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难,帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级,目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已成功在安徽省羚羊工业互联网平台上线销售。在前瞻性产品研发方面:公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作,产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计及安装验证,产品已经完成联调及对典型工件的试切割验证,产品阶段性研发工作按计划完成。为推动公司可持续、稳健发展,公司持续加强全球化运营体系建设和品牌推广,致力于全球市场的开拓。2023年上半年,埃夫特携手合作伙伴在第二十一届意大利国际工业展览会上向海外专业观众展示了明星产品—埃夫特ER7-700桌面型机器人。埃夫特欧洲子公司Efort Systems、CMA、OLCI、Efort France整体亮相法国国际工业展,向欧洲客户发布通用机器人、喷涂机器人、通用工业系统集成、喷涂机器人VR等解决方案;随着公司全球业务的进一步快速发展、各项产品线进一步优化和完善、新产品不断推出,公司业务将迎来更广阔的空间。公司持续推进系统制度建设和内控体系建设,在注重生产经营的同时,不断加强公司治理管理。2023年上半年持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理,通过有效的汇报和管理机制,海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高,可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内,公司严格按照上市公司规范运作的要求,严格履行信息披露义务,重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作,持续加强内控建设和内控管理,法人治理水平和规范运作水平进一步提升。2023年下半年,公司将持续保持战略定力,聚焦主航道,强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补,同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险,继续以客户为中心,以奋斗者为本,以商业成功为目标,坚持不断努力。截止2023年6月30日,公司尚未实现盈利。报告期内,公司归属于上市公司股东的净亏损为5,832.72万元。公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业正处于一个高速发展期,公司为保持技术和产品的竞争力,在未来一段时间内仍将投入较多研发费用,推动机器人产品系列化平台化,核心零部件自主化,降低产品成本,同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升,或公司经营规模效应无法充分体现,则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利;如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素,未来成长性不及预期,或经营环境出现重大不利变化,下游市场出现较动,公司无法实现盈利的时间将延长,从而影响公司经营现金流、财务状况、团队稳定和人才引进,进而对公司经营产生不利影响。截至2023年6月30日,公司合并报表累计未弥补亏损为77,010.63万元,母公司累计未弥补亏损为30,563.95万元,公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利,或盈利无法覆盖累计未弥补亏损,则公司未来一定期间内或无法进行利润分配,将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。(1)战略调整影响风险:公司尚处于战略调整转型期,若公司战略调整落地执行出现偏差,将对公司经营业绩带来不利影响。(2)境外业务影响风险:公司境外子公司位于欧洲,南美及南亚等地区,地缘政治情况较为复杂,若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化,公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。(3)持续大额研发投入风险:公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业绩带来负面影响。(4)持续市场推广风险:公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广,同时随着公司机器人保有量的持续提升,公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加,如果公司产品未能获得客户认可,将导致市场推广支出无法获得合理回报,如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题,将增加公司的售后服务支出,以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。公司收购CMA、EVOLUT、WFC、参股ROBOX等境外公司,消化吸收境外技术,并持续研发,形成核心技术。公司18项核心技术中,7项为并购境外企业后吸收创新,1项为引进境外技术后吸收再研发,其余均为独立自主研发。若境外该技术持续研发、转化、吸收和消化过程受国际产业环境变化等影响,不能顺利或按时完成,将对公司未来经营产生不利影响。核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。核心零部件自主化率和国产化率提升,需要不断持续研发及产品迭代,若无法突破或产品迭代无法满足市场和客户需求,将对公司生产经营产生不利影响。公司拥有18项核心技术,2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产品不具备商业价值,将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及盈利产生不利影响。机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点,同时需要按照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向,则公司将浪费较大的研发投入资源,并丧失市场机会;若研发项目启动后的进度及效果未达预期,或者研发的新技术或者产品尚不具备商业价值,可能导致前期的各项成本投入无法收回。公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键,也是公司获得持续竞争优势的基础。2023年上半年,公司核心技术人员许礼进因工作调整从公司离职,现作为董事参与董事会决策。若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件,则存在关键技术人员流失或技术人才不足的风险,进而可能导致公司在技术突破,产品创新,客户服务等方面能力不足,对公司的生产经营产生不利影响。公司通过持续技术创新,自主研发了一系列核心技术,这些核心技术是公司保持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议,将会对公司的竞争力产生不利影响。截至2023年6月30日,公司拥有有效的专利技术409项,软件著作权108项。各项专利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害或因理解偏差而侵害第三方知识产权、第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形,将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。公司系统集成业务主要服务于汽车行业,整机产品主要销售于光伏、3C电子行业,汽车及零部件行业以及锂电行业等通用工业。报告期内国内汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响;境外汽车主机厂投资虽有所恢复,但汽车主机厂成本诉求提升,汽车集成业务竞争加剧,且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模;通用工业行业景气度受宏观经济影响较大。若经济出现下行压力,该等下业固定资产投资将受到显著负面影响,该等下业投资波动,将对公司生产经营产生较大的不利影响。公司陆续开发了3C电子、光伏、锂电等行业,公司在该等行业的销售总额及比例总体上升,若该等行业由于宏观经济、产能过度投资等因素出现较大需求的大幅波动,将对公司生产经营产生较大的不利影响。公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT和WFC,并设立了Efort Europe和Efort France。前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。报告期内,公司境外营业收入为46,932.92万元,占公司营业收入总额比重为52.53%,境外经营占比较大,境外经营规模较大,存在境外经营风险如下:①监管风险:境外经营场所分布国家较多,不同的国家监管环境不同,产业政策、文化制度不同,经营环境、劳工制度也不同,若公司无法适应所在国的监管环境,将产生较大的经营风险。②境外业务客户集中度较高的风险:报告期内境外营业收入客户集中度较高,来源于第一大客户Stellantis集团的收入占境外营业收入总额的54.11%,来源于第一大客户Stellantis集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的30.35%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势,与主要客户建立了较为稳固的合作关系,但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变,将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。③境外业务投资波动风险:报告期内公司境外业务所在国家经济恢复和发展情况存在较大的差异,欧洲区域与南美区域对智能化和制造业发展的需求差异较大,如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动,投资放缓或减少,将对公司生产经营产生较大的不利影响。④汇率波动风险:境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、long8国际官方娱乐平台巴西雷亚尔等货币作为本位币。2023年上半年,欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔对人民币的波动分别达到了6.12%,11.54%和13.39%。在境外经营、境外销售占比较大的情况下,汇率若持续出现较动,将影响公司经营业绩。⑤政治与外贸风险:境外子公司所在国家的政治格局、社会稳定不同,关税、外贸政策也不同,若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化,将对公司生产经营产生重大影响。⑥诉讼风险:鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同,如巴西等地,诉讼事项较为普遍,公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项,将对公司生产经营产生不利影响。⑦财务风险:公司境外子公司报告期仍持续经营亏损,若未来经营状况仍不能有效改善,或为维持其生产经营及持续经营需要,公司可能需要持续对其进行财务资助或增资,该情形将对公司财务状况产生不利影响。⑧对境外子公司管理的内控风险:若公司无法建立并执行起有效的境外子公司管控体系,将产生境外子公司管理风险,对公司整体经营及财务状况产生不利影响;⑨对境外子公司管理层的管理风险:公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层,公司通过委派董事及境外Controller的方式实施监督与管理,若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要做大幅调整,将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。⑩地缘政治风险:公司的部分境外子公司位于欧洲,其中子公司Autorobot位于欧洲的波兰,毗邻乌克兰。目前俄乌战争对Autorobot持续产生了负面影响,如俄乌战争长期进行,或波及到波兰地区或其他欧洲地区,公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素,将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。核心零部件自主化率及国产化率低,是制约公司发展的重要瓶颈,是提升公司整机产品毛利率的关键要素之一。2023年上半年,公司基本实现控制器全面自主化,控制器自主化率为98.89%,国产RV减速机的使用率为96.71%,国产驱动器的使用率为99.29%。但若未来核心零部件自主化和国产化进度及核心零部件转国内生产制造不达预期或该等核心零部件未被市场和客户接受,或核心零部件的批量生产制造成本和质量无法得到有效控制,将对公司生产经营产生重大不利影响。同时,若公司核心零部件供应商或代工商不能按期、按质交货,将可能导致公司产品交货时间的延迟或者成本增加的不利局面,从而对公司的财务业绩和经营成果造成不利影响。公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料,包括各种外购核心零部件、电子电气元器件,定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长,供应商产能可能无法匹配行业的需求;如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波动,原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。公司的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片,如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应,将对公司的经营业绩产生重大不利影响。若该情形长期持续,公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高,将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。公司产品涉及微电子、电气、机械、材料、自动化、图像识别、通讯、软件系统等多学科、多领域知识的综合运用,下游客户对公司产品的质量要求较高,而公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响,无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格,出现产品性能不稳定或产品质量问题,可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、客户流失,将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。报告期内,公司客户集中度较高,来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例为55.87%。报告期末来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额占公司应收账款和合同资产总额的51.04%。报告期内公司来源于第一大客户Stellantis集团的收入占营业收入总额的28.42%,报告期末应收账款和合同资产占公司应收账款和合同资产总额的35.03%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势,与主要客户建立了较为稳固的合作关系,但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户重组后对供应链的管理策略发生改变,将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链,同时覆盖中国、意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家,公司的组织结构和经营管理较为复杂,对公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求,若公司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变的境内外管理,或公司日常经营管理出现失误,将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。报告期内,公司的机器人业务占公司营业收入总额的46.09%,其中部分行业有较强的固定资产季节性投资周期(机器人产品采购周期),如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期,将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响;报告期内,公司的系统集成业务收入占公司营业收入总额的52.28%,系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大,如果公司不能持续获取相关订单,或相关订单的获取延迟,或相关订单的执行延期,将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。报告期内,公司机器人业务的毛利率为18.32%,系统集成业务的毛利率为6.82%。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大,市场竞争将日趋激烈,导致行业整体利润水平存在下降的风险;此外,在机器人业务方面,公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动;系统集成业务生产和交付周期相对较长,在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过原计划周期带来额外成本投入;公司的境外系统集成业务规模较大,如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单,或相关订单的获取延迟,整体产能利用率不足将产生闲时成本;以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。截至2023年6月30日,公司合并报表商誉账面价值为27,496.79万元(已计提商誉减值准备16,734.23万元),主要系公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT、WFC所致。同时,截至2023年6月30日,收购WFC产生的客户关系的账面价值为8,254.64万元(已计提减值准备7,866.89万元)。若未来宏观经济、市场环境、产业政策等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化,或经营决策失误,并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。报告期内,公司计入当期损益的政府补助金额为3,103.23万元,对公司归属于母公司所有者的净利润的影响较大,如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化,公司享受政府补助金额波动较大,甚至可能无法继续享受相关政府补助,则对公司产生不利影响。报告期末,公司已确认未收到的政府补助金额为1,800万元,如果未来相关政府无法兑现或延迟兑现,将对公司的现金流或利润产生不利影响。报告期末,公司尚未计入损益的递延收益余额为8,045.70万元,如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付,相关递延收益将可能退回或被收回,将对公司的现金流或利润产生不利影响。截至2023年6月30日,公司应收账款账面价值为7.74亿元(已计提减值准备1.49亿元);存货及合同资产账面价值为7.15亿元(已计提减值准备0.83亿元)。公司的应收账款、存货及合同资产规模较大,公司存货主要为原材料和库存商品。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险加剧及公司存货管理水平下降,下游客户经营业绩或偿付能力出现下降,或者公司在内部控制上出现失误,应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期;公司系统集成业务前期采购及生产投入较大,而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上,因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。加上公司机器人业务经营处于规模扩张阶段以及原材料供应紧张带来的备货需求,公司出现经营活动产生的现金流量净流出的情形,报告期内公司经营活动产生的现金流量净流出约1.28亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款,则可能导致营运资金紧张,进而对公司的持续经营产生不利影响。报告期内,公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来关于出口退税相关的法律法规、政策发生不利变化,或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况,或研发费用所得税加计扣除政策发生变化,将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。报告期内,公司境外营业收入46,932.92万元,占公司同期营业收入总额的比例为52.53%,公司报告期内由于汇率变动而产生的汇兑收益净额72.42万元。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动,具有一定的不确定性。随着公司业务规模的持续扩大,出口也会增加,若未来公司业务所采用的主要货币,如人民币、欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、日元、泰铢、墨西哥里拉和越南盾等的汇率发生剧烈波动,将对公司的业绩带来一定的不确定性,可能导致汇兑损失的产生,从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。汽车行业仍是工业机器人最大的使用市场。报告期内汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响,行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓或停止的情况,境外汽车主机厂投资虽有所恢复但成本诉求提升,且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模,若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化,将对公司的经营和财务状况带来不利影响。报告期内,新能源汽车行业的动力电池模组及PACK工序应用场景、一般工业如食品饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的搬运码垛应用场景、快消品的仓储物流应用场景、工程机械、矿山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工等对搬运应用场景需求呈现增长,如公司的大型负载机器人无法抓住该等市场机会,将对公司的经营和财务状况带来不利影响。随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用,通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇,推进机器人智能化发展,则对公司未来的盈利及持续经营产生不利影响。随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加,国内对机器人的需求迅速扩大,一方面,国内同类型企业数量不断增加;另一方面,国外工业机器人四大家族不断重视中国市场,扩充在中国市场的产能和销售渠道。在工业机器人领域,全球工业机器人市场主要被外资品牌企业垄断。公司工业机器人业务发展较快,已经成为多个行业龙头企业的设备供应商,但与国际行业巨头相比仍处于竞争劣势,在总体规模、资金实力、销售团队、市场占有率、产品认可度等方面仍存在一定的差距;在日趋激烈的市场竞争环境下,若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇,不断提升自身的技术水平,持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络,并加强市场开拓,可能导致公司产品失去市场竞争力,丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业,主要产品为工业机器人及其系统集成,其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓,或行业景气度下滑,厂商的资本性支出可能延缓或减少,对装备需求亦可能延缓或减少,将给公司的短期业绩带来一定的压力,则对公司的经营造成不利影响。全球政治处于动荡期。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性,可能出现货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较动,以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化,从而对公司生产经营造成不利影响。公司募集资金投资项目下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性能提升与产能建设项目、机器人云平台研发和产业化项目,系公司在研核心技术的进一步提升和产业化应用,是基于当年的国家产业政策、行业市场条件作出的,但项目的实施进度受市场环境、人员等因素影响,若国家产业政策发生变化,或因市场环境变化、行业竞争加剧、项目建设过程中管理不善都将会导致项目不能如期建成或不能实现预期收益,可能会使公司面临募集资金投资项目实施风险。同时,如果未来行业竞争加剧、市场发生重大变化,或研发过程中关键技术未能突破、未来市场的发展方向偏离公司的预期,导致募集资金投资项目开发及推向市场出现障碍,会对公司业绩产生不利影响。股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景,还受宏观经济周期、利率、资金供求关系等因素的影响,同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象,公司特别提醒投资者必须具备风险意识,以便做出正确的投资决策。公司股票的市场价格可能会因多种因素而大幅波动,其中众多因素是公司无法控制的,主要包括:宏观经济波动、公司所处行业及相关行业上市公司的经营业绩及其预期、二级市场股票价格发生波动;证券分析师对公司业务的财务预测发生变动、持股建议发生变动或公司未能实现前述财务预测的估计;第三方研究机构关于工业机器人行业的预测发生变动;公司股东在二级市场上出售公司股票;中国股市整体及科创板的指数和成交量波动;客户、供应商、竞争对手、员工对公司提起的诉讼;涉及到公司专利的诉讼、争议或纠纷;中国证监会、上交所等监管机构的处置或调查;战争或行为等地缘政治事件等。综上,股票市场投资收益与投资风险并存,投资者对此应有充分准备。公司拥有“自动化、数字化”的制造能力,通过多种信息系统对工艺设计、生产调度、物料供应、设备管理、质量管控、库存管理等核心环节实现全流程信息化管理。公司的研发、财务和经营信息也高度依赖多种信息化系统的功能支撑和相应的数据存储。公司重视并采取合理措施防范网络安全风险,但公司核心信息系统或网络可能因多种原因暂停工作、发生故障或造成信息外泄,这些原因包括系统自身缺陷、公司外部针对公司的黑客攻击、不可抗力等原因造成对硬件设备的损坏以及公司内部工作人员的不当操作等。公司核心信息系统或网络的暂停工作或故障可能导致公司重要文件损坏、丢失或泄露,对公司生产经营产生不利影响。在公司日常经营过程中,无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害,从而对公司的生产经营造成不利影响。
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