工业机器人最先出现在美国,是专为工件装配、处理和加工而设计。是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。通过自由编程来控制这些工业机器人。现有的工业机器人多为并联运动机器人,例如三角机器人或串行运动,包括多轴和SCARA机器人。这些机器人也在有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡,其发展到至今历经了三代:
第一代工业机器人是示教再现型,这类机器人主要是通过计算机来控制多自由度的机械,由机器手控制器和示教盒组成,它依照预先设定记载的信息反复再现执行,如汽车电焊机器人,这类机器人只会重复工作,对外界环境没有感知,这也是工业中应用较多的。
第二代工业机器人叫感觉型机器人,这类机器人模拟人的某种功能的感觉,如力觉、触觉、和视觉等。通过感觉功能去感知环境与自身的状况,形成机器人本身与环境的协调。到20世纪60年代末,传感器技术飞速发展,带动了感觉型机器人的发展和应用,也为第三代机器人发展打下基础。
第三代机器人是人工智能型机器人,理论上智能机器人是带有思维能力的机器人,可以根据指定任务自主的设定完成工作流程,不须要人进行干预。即便外部环境有所改动,它也可以完成任务,然而由于受到技术等的条件约束,目前这类型的机器人还在实验阶段,实际上并不存在。
三菱电机自动化作为机电产品综合供应商,其业务范围覆盖工业自动化(FA)产品和机电一体化(Mechatronics)产品。FA产品包括可编程控制器(PLC)、变频调速器(INV)、人机界面(HMI)、运动控制及交流伺服系统(Motion Controller&Servo)、电动机(Motor)及减速机(Gear Motor)等。机电一体化产品包括数控系统(CNC)、放电加工机(EDM)、激光加工机(LP)等。
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的-厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有11.7万名员工,2009年销售额高达320亿美元。
ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台工业机器人,并率先将它们投入商业应用。
3、日本川崎重工,该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制造、土木工程和能源工厂建设,机器人只占一小部分。
川崎重工起家于在明治维新时代,并以重工业为主要业务,与JFE钢铁(原川崎制铁)及川崎汽船有历史渊源。主要制造航空宇宙、铁路车辆、建设重机、电自行车、船舶、机械设备等。
安川电机的技术和产品,在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。
丰富的运动及控制可选组件,使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、 高精度的响应。MECHATROLINK支持运动控制网,1:n同步通信,满足高精度运动控制性能。同时,支持开放的工业标准网络。
作为该公司特长的机电一体化机器和丰富技术经验的驱动工艺,以世界产业界为舞台,为实现超高速、超精密的控制作出贡献。
日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,总人数4549人(2005年9月数字),科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827.8亿日元(约合15.6亿美元),9月每人平均销售额9万美元。FANUC数控系统月生产能力超过7000套,大量出口,销售额在世界市场上占50%,在日本国内占70%。2005年数控系统在中国销售约1.6万台套,主要为中档产品。
另外还有日本针对汽车产业的那智不二越,瑞士制造精密机械电子产品的史陶比尔,史陶比尔是开发机器人系列较全的集团,以及柯马和爱普生机器人、新松机器人等。基於工人成本不断增长的现实,工业机器人的应用成为较好的替代方式。
而中国正在工业机器人制造与销售中占有量越来越多,未来也会有越来越多的工业机器人将由中国制造。中国需要更多优秀的工业机器人人才。
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