工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。
1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS,跟调度系统进行数据交互,主要是给调度系统发送任务;
2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划机器人的运动路径,此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿线、工业移动机器人为最终执行终端,执行调度系统发出的作业任务,达到业务系统的需求。
工业移动机器人指应用在工业及物流领域中,装备有导航装置,并有车载控制系统控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置的机器人。
按照导航方式划分,工业移动机器人可以划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。
目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人,而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品,一代比一代先进,下图是几种导航方式的对比。
斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术,开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台,并以此为基础,采用移动机器人平台+功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、满足客户实际需求的移动机器人。
采用移动机器人平台+顶升背负模组,实现机器人背负栈板并转运栈板的功能,一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。
采用移动机器人平台+顶升牵引模组,实现机器人潜伏式背负料车,一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求较高的场景,还能通过顶升牵引模组的旋转功能,保证料车不旋转,实现料车的横向移动。
采用移动机器人平台+协作机械臂,实现物料抓取功能,完成自动上下料的工作,一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料, 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂,可选择 5Kg/10kg/15Kg 三种级别的机械臂。
采用移动机器人平台+传输模组,目前可根据客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式,一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。
斯坦德通过上述的 4 大类的机器人,实现了工厂内,从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。
在以上产品之外,我司从去年起,还在 3C 行业内推出了“通用的移动平台+完成特定工艺的负载模块”产品组合,针对 SMT(贴片)、CNC 等细分工艺开发出行业通用产品,可广泛的应用于不同 3C 行业客户,此外,我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行,预计 2020 下半年会正式面向市场公开销售。
以前,音箱是音质爱好者的小众甄选——音乐、电影在硬件外延层面的享受型升级;现在,前缀加上“智能”二字,播放声音未必是主流功能,甚至可能“单向接受用户指令”——放在房间里任何角落的这个小玩意,更像个人生活助手——联网播放歌曲、播送新闻、报告天气,甚至控制智能家用电器。近日,包括苹果、酷狗、喜马拉雅FM在内的国内外大大小小公司,开始打起 智能音箱 的主意,明码标价需要销售量的背后,充斥着 人工智能 (AI)慌不择路的消费市场实验。 本周三,阿里人工智能实验室将发布一款消费级AI产品,在寄出的发布会邀请函上,“未来 开口即来”的主题口号和声波、声音按钮图案,多数业内人士猜测,这大概是智能音箱产品。 刷屏的不只是阿里,过去几个月涉足智能音
总部位于东京的初创企业Telexistence本周宣布将在日本数百家全家(FalyMart)便利店部署NVIDIA驱动的智能机器人来为货架补货。 全日本共有56000家便利店,密度居全球第三。其中约16000家由全家经营。lexistence希望为这些商店节省时间,将重复性的工作(如为货架补充饮料)交给机器人,使店员能够处理与顾客互动等更复杂的任务。 这只是Telexistence机器人的功能之一,这些机器人在NVIDIA Jetson边缘AI和机器人平台上运行。该还在开发能够使用机器人分拣包裹的AI仓储物流系统。 Telexistence首席执行官Jin Tomioka表示:“我们希望将机器人部署到各个支持人们日常生活的行业,首
AI无疑是这几年的一个热门行业,不论是创业项目数量、融资金额,还是融资速度都很突出。但近日,多家媒体发文,认为2019年AI或迎来寒冬。由北京市经济和信息委员会去年7月发布的《北京人工智能产业发展白皮书(2018)》对国内AI创业公司数量和投资的统计显示,全国人工智能企业4040家,但其中拿到风险投资的公司合计1237家(含31家已上市公司),占总数的30%,也就是说,有70%的公司仍然拿不到投资。而2019年投资市场的表现也表明人工智能或面临洗牌。 大批企业仍未找到商业变现途径 扫一下手掌即可轻松通过手脉门禁系统,无人售货柜和兜售机器人使消费者更便捷购物,智能公交可以自动驾驶、人车对话……小到穿行于城市之间的日常起居,大到酒
科技日报华盛顿11月18日电 从事机器学习、数据挖掘以及其他自动化决策技术研究的54位科学家16日致信美国国土安全部,敦促该部门放弃“极端审查计划”,称利用人工智能(AI)对申请进入美国的人员进行审查评估,“既不合适也不可行”。 “极端审查计划”是美国土安全部下属机构移民和海关执法局在今年6月提出的一项计划,希望以自动化程序代替目前的人力审查手段,利用人工智能技术预测申请进入美国人员的犯罪风险,对其是否会对美国社会作出积极贡献进行评估,以更好地执行特朗普的移民政策。用先进技术解决现实难题,应该是科学家们最愿意看到之事,但此次,移民和海关执法局的计划却遭到科学家们的强烈反对。 54位科学家在信中指出,“极端审查计划”寻求通
人工智能是近几年最热的词汇,也带给我们很多新奇的体验,并没有让我们失望,什么是人工智能呢?下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。自动驾驶也是一个火热的名词,各大车企都在研究自动驾驶汽车的路上越走越远。当人工智能遇上自动驾驶时,又会有什么不一样的火花出现呢? 7月20日,在联想2017全球科技创新大会上,蔚来汽车与联想达成战略合作,双方将共同开发智能汽车计算平台。我们了解到,联想集团董事长兼CEO杨元庆订购一辆蔚来汽车首款量产SUV ES8,
英伟达(NVIDIA) 与伦敦国王学院携手为英国 NHS 医院打造首个 AI 平台为增进效率与资料隐私,NVIDIA DGX-2 AI系统为当地医院 AI 医疗影像的创建、导入与部署提供联合学习基础设施。 英伟达(NVIDIA)人工智能(AI)平台布局医疗领域又有新进展,15日宣布与伦敦国王学院 (King’s College London) 携手打造AI 平台,用以简化与加速复杂放射科医疗流程,此应用计划使英国 NHS (National Health Service)体系专科医师,能通过训练计算机自动执行放射科影像作业中最耗时的判读程序。 该合作是伦敦国王学院专为价值导向医疗设立的医疗影像与 AI 中心所推
GPU应用因AI开始有了截然不同的新转变,不只让一些支援高度平行运算应用的高阶GPU相继问世,现在连整套GPU深度学习专用伺服器也抢滩登陆,要助企业加快AI应用 AI人工智慧、虚拟/扩增实境(VR/AR)与自动驾驶技术,在过去一年引起很高的市场关注,而一举跃升成为当前最火红的热门话题,特别是以深度学习(Deep Learning)为首的AI应用,过去几个月来,因为Google的AI电脑AlphaGo接连大败欧洲和南韩国围棋棋王,更在全世界吹起一股AI风潮,使得现在不只有大型科技或网路公司要大力投资AI,就连各国政府也都要砸重金扶植AI产业。 目前一些大型科技或网路业者,例如Google、Facebook、亚
回顾过去10年人工智能技术的发展令人着迷,但实际上最好的AI应用还没有出现。在我们准备进入2018年之际,有许多令人兴奋的进展正在酝酿之中,尤其是在AI强化视频监控方面。 研究人员已经清楚地记录下多年来机器学习和AI技术的进步曲线。无论是IBM的Watson在智力竞赛中赢了许多世界上最聪明的人,还是中国平台在IQ测试中胜过人类表现,抑或是谷歌AI自己编写诗歌,它们都是AI技术如此伟大的例证。 然而,到目前为止,AI取得的成就只能说更为有趣,而不是有用。然而,时代正在改变。除了在医药和医疗领域取得重大突破之外,AI在安全行业也看到了一些积极的进展。具体来说,新的进展将会改善视频监
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