工业机械臂是一种模拟人类手臂、手腕和手功能的机械电子装置，可将任一物件、工具按照空间位置和姿态的时变要求进行移动，实现自动化完成工业生产的作业要求。
工业机械臂是按固定程序模仿人手和臂来完成抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂可以代替人在有害环境下进行难以实现的生产机械化和自动化的操作工作。目前来说，工业机械臂广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。2021全球工业机器人市场规模175亿美元，安装量51.7万台，2022年全球工业机器人安装量约57万台。未来，随着全球经济的逐渐复苏，细分市场需求的增加，全球工业机器人安装量仍将不断增长。
随着制造工业智能化、自动化的不断深入发展，市场对于工业机械臂的需求不断增加，人工劳动力逐渐将无法满足企业生产力的需求。据统计2021年我国机器人市场规模为836.6亿元，其中工业机器人市场规模为444.9亿元。
工业机械臂是在现代化技术与自动控制技术快速发展而出现的一种产物，机械臂将自动控制技术与工业生产自动化进行了有效结合，并且逐渐成为工业自动化生产控制的重要部分。2014年我国机械臂销量为3.60万台，到2018年我国工业机械臂销量增长至9.72万台。预计2023年国内工业机械臂销量19.8万台，市场规模275亿元。
工业机器人、服务型机器人逐渐融合，机器手臂朝轻薄短小趋势发展，未来机器人制造业者必须有能力将各式控制设备及操作系统整合到更小的平台上，为各种使用情境规划更多解决方案，而且必须软硬件兼备，才能打造轻薄短小、聪明、高效率的未来机器手臂。
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