近期，人工智能（AI）+机器人赛道广受关注。英伟达CEO黄仁勋在开发者大会上表示，构建人形机器人大模型，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一。去年12月29日，在人形机器人整机制造商优必选的上市仪式上，公司CEO与其最新工业版人形机器人Walker S一同敲响开市锣。
在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，人形机器人何时能走进寻常百姓家？
人形机器人的诞生可追溯至上世纪70年代。在其发展的50余年中，囿于成本高企、商业化难度大等问题，人形机器人关注度并不高。
2022年，特斯拉推出的“擎天柱Optimus”双足人形机器人受到资本和产业链的广泛关注。2023年，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来。
回看来时路，人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少开拓者。从简单的结构驱动到关节驱动，再到完成跑步、转弯、识别特定人群面孔系统的高度集成，直到如今能发挥“自主”决策等功能的高动态运动阶段，早稻田大学WABO、本田ASIMO、波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“铁大”、优必选Walker S等产品，不断拓展着技术的边界。
据了解，具身智能，即跳出传统算法模型仅对计算机虚拟信息的处理，与现实物理世界进行交互。深创投创新投资研究院高级研究员、机械学博士尤翔宇认为，人形机器人是具身智能的最好载体。相较于传统的机械臂与机器狗，人形机器人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，具备更好的通用性。
尤翔宇表示，梳理人形机器人产业技术发展脉络，主要有底层硬件、运动控制和具身智能3条路线。底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术，搭载AI大模型的具身智能技术则是最新的产物，也是人形机器人最富有想象空间的地方。
中金公司认为，通用机器人需要“智能”与“机体”的有机结合，人形机器人或是最终答案。人形智能机器人基于通用型算法，通过生成式人工智能和GPT大语言模型，具备自主学习、规划、决策、执行的智能化属性，可适用于多个场景。远期看，人形机器人和AI互相促进形成飞轮效应，有望加速具身智能时代的到来。
在优必选的展厅，在上市仪式中递锣槌的熊猫机器人优悠，此刻正“热情”地向记者伸出手来。在触摸到优悠手部虎口位置时，会明显感觉到一股迅速收紧的握力。优必选负责人介绍，优悠可通过传感器判断人手是收紧还是松开的状态，再选择牵手还是松手。而在听到记者“口渴”的指令后，优悠立刻转向旁边的柜子，取出一瓶可乐，走前还不忘“细心”地检查柜门是否关好。最后，优悠还表演了打太极、比心等“绝活”。
松禾资本合伙人冯华表示，松禾资本多年前便开始关注并投资人形机器人整机和零部件龙头企业。他相信，未来几乎每个家庭都会有一台机器人，就像现在每个人都有手机一样。
事实上，今年人形机器人的融资确实火热。1月份，星动纪元宣布完成超亿元的天使轮融资；宇树科技在2024年春节前完成了B2轮融资，融资额近10亿元；智元机器人自去年2月份成立以来，已马不停蹄拿下6轮融资，红杉中国、高瓴创投均参投。
资本的投入带动了整个产业链的繁荣。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例，在公司展台最醒目的地方，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达。据了解，优必选Walker S就用上了奥比中光的“机器人之眼”，引导本体完成了人机协同的上市敲锣仪式。
“人形机器人需要像人一样自主移动、识别和交互，对3D视觉有直接且必要的需求。”奥比中光技术人员表示，目前，企业基于自主研发，已推出适用于不同场景的视觉传感器，让机器人的应用场景从室内空间拓展到环境复杂度更高的户外场景。据了解，公司未来还计划针对人形机器人设计更适配的视觉感知方案，比如，在机器人手部区域设计更精细的“eye in hand”相机，使其更全面地感知世界。
产业上游发展如火如荼之际，人形机器人的应用场景也加速试水。前有优必选Walker S进蔚来工厂“打工”，后有海尔、乐聚机器人推出国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人。这款人形机器人已进入家庭，尝试学习与执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。此外，在巡检、医疗护理、教育娱乐等领域，也均有机器人厂商入局。
优必选相关负责人表示，未来，公司将聚焦人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，把人从重复性的劳动中解脱出来。
某人形机器人企业的负责人告诉记者，希望科技能将更多的人从重复劳动中解放出来，让更多的想象力发散到更广阔的地方，去拓展世界的边界。
中国电子学会副秘书长梁靓表示，产业基础技术仍需各方集中攻关。芯片、高端传感器、高精度伺服电机、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大，面临“卡脖子”的风险。
而就支撑具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上。某业内人士向记者解释，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条，包括理解语言、转化指令以及协调躯体执行动作，需要不断调试。此外，过去的机器人是就已经写好的程序去执行，而在AI大模型下则强调机器人的自主反应和决策，如何保证安全，也是一个新问题。
高价值应用场景仍需进一步探索。目前人形机器人市场的规模效应仍未显现，成本依旧高昂。事实上，这是行业面临的共性问题，包括日本软银、波士顿动力等公司，都为这个问题苦恼。
对此，梁靓建议，一是加快推动应用场景先行先试，鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景，开拓新模式、新服务、新业态；二是加强顶层设计，建立产业协同机制，探索以应用场景牵引创新产品孵化的模式；三是发挥好中国人形机器人百人会等产业平台的优势，以人形机器人大赛为载体，推动建设产业链上下游深度融合、各方融通发展的良好产业生态。
近年来，国家对人形机器人的重视程度不断提高。去年11月份，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，围绕构建人形机器人技术和产业创新体系的总体目标，重点从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力5个方面入手，部署了3个专栏14项重点任务，对我国人形机器人产业发展的系统性创新、工程化推进和产业化落地作出了科学筹划。
在技术壁垒高、短期内看不到实际回报的前提下，为什么还要坚持做人形机器人？尤翔宇说，人形机器人是最易被人类接纳的机器形态。即使不知多久才能看到彼岸，也总需要有人照常拉起船帆。（证券日报记者刘 钊 刘晓一）
学会大咖谈｜中国自动化学会李少远：助力产学研融合，推动自动化行业高质量发展
【顶刊论文解读】用“魔法”打败“魔法”！木质纤维素“三素”分离法这样炼成
田间试验结果显示，与当地常规土壤管理技术相比，黑土健康增粮关键技术可以提高土壤有机质0.2～0.3个百分点，化肥减量10%～20%，使作物增产8%～15%。目前，该系列技术推广面积已达300万亩，辐射带动800万亩，为黑土地粮食产量再创新高奠定基础。
归国途中，他致信美国布朗大学罗恩·丘尔教授，深情写道：“那个名为中国的国家是我的祖国。”理由如此郑重，以至在颠簸的远洋轮船上，正受病痛之苦的应崇福，字迹依旧工整，不忍有一丝潦草。
该研究首次构建了最大规模的泛癌种脉管系统全息细胞图谱，为深入理解肿瘤血管生成的复杂过程提供了全景视角，并为临床提升抗血管生成治疗疗效提供了科学方案。
生态保护红线是中国生态文明建设的重要制度创新和重大决策部署。白皮书指出，为筑牢海洋生态屏障，中国对海洋生态保护重点区域作出系统安排，优先将生物多样性维护、海岸防护等生态功能极重要区、海岸侵蚀等生态极脆弱区划入海洋生态保护红线
新能源云平台将新一代信息技术与新能源全价值链、全产业链、全生态圈业务深度融合，聚集全数据要素。目前，平台已接入新能源场站超600万座，服务各类企业1.6万余家。
“目前，以传统通用航空和新型无人机产业为基础的低空经济正在蓬勃发展。为了推进低空经济健康发展，民航局统筹推进传统通用航空转型升级与新兴无人机产业创新发展，在继续强化顶层设计和规划引领的基础上，加强适航审定体系和能力建设，完善基础设施建设标准，推动低空服务保障体系建设，强化安全运行监管，规范市场管理。
看似平淡无奇的一句话却让罗锡文在心中暗自琢磨：“什么时候不用人插秧就好了。针对广西农业发展的“堵点”，罗锡文还建议，做好顶层设计，提高农机企业的技术创新能力，提高社会化组织的服务能力，增强相关领域的科研力量。
记者10日从中国汽车工业协会获悉，2024年1月至6月，我国新能源汽车产销量分别达492.9万辆和494.4万辆，同比分别增长30.1%和32%，市场占有率达35.2%。
10日发布的《黄岩岛海域生态环境状况调查评估报告》显示，黄岩岛海域环境质量优，珊瑚礁生态系统健康。
日前，中国科学技术大学潘建伟、陈宇翱、姚星灿、邓友金等人成功构建了求解费米子哈伯德模型的超冷原子量子模拟器。
在大数据、云计算等核心技术的推动下，人工智能迎来前所未有的发展机遇，成为引领新一轮科技革命和产业革命的战略性技术，为经济高质量发展注入了新动能，是加快培育和发展新质生产力的重要引擎。
7月9日，记者从上海交通大学获悉，该校自主研制的深海重载作业采矿车工程样机“开拓二号”，近日顺利完成深海试验航次。这是国内深海重载作业采矿车首次在4000米以深海底开展深海矿产资源试开采试验，验证了“开拓二号”技术性能已达国内领先、国际先进水平。
从国家药监局获悉，我国持续实施医疗器械标准提高行动计划，重点支持人工智能医疗器械、新型生物医用材料等高端、创新领域标准研制，着力填补创新领域标准空白。
“然而，如何针对应用场景的需求，实现大片段基因尺度DNA在基因组的高效精准整合，仍然是整个基因工程领域亟须突破的难题。该工具能够高效精准整合多种哺乳动物细胞中大片段基因，成功实现了以RNA为媒介的功能基因在多种哺乳动物基因组的精准写入。
记者从国际相对论天体物理中心获悉，7月9日，第十七届马塞尔·格罗斯曼奖个人奖由该中心授予“中国天眼”首席科学家、中国科学院国家天文台研究员李菂，以表彰其领导最灵敏射电望远镜项目作出的开创性贡献。
实现高水平科技自主自强，必须加强基础研究；而加强基础研究，增加经费投入是关键。在空间科学领域，“嫦娥六号”实现世界首次月背采样返回，“天问一号”成功着陆火星，中国空间站全面建成，国家太空实验室正式运行。
9日，应急管理部组织视频调度会，连线各省、自治区、直辖市应急管理厅（局）和新疆生产建设兵团应急管理局，分析研判近期强降雨及洪水发展形势，针对性部署当前防汛抢险救灾工作。
在实现中华民族伟大复兴的壮阔征程上，面对发展和保护这一世界性难题，如何走出一条可持续发展的新路子，既关乎民族永续发展，也关乎人类前途命运。
“拔尖计划”最早于2009年由教育部、中央组织部、财政部联合启动，旨在吸引最优秀的学生投身基础学科，助力龙8游戏唯一官方网站学生成长为基础学科领域的领军人才。
一个优秀的科创人才，仅仅拥有科学知识与技能是远远不够的。培养科创人才的关键在于锻造思维方法、思维品质和个性化的兴趣与人格。