：本文对新能源锂电池生产工艺进行了总结归纳并融合现有智能物流技术，对锂电池生产工艺全过程中原材料、电芯、极卷、结构件以及半成品锂电池、成品锂电池的存储、转运和输送形成了全链路的数字化、智能化解决方案。本文将为今后新能源锂电池行业自动化方案的总体规划设计工作提供科学的理论和参考依据。
近年来，国内新能源汽车销量呈现爆发式增长趋势。据统计，全球新能源汽车销售量从2012年的11.6万辆增长至2019年的221万辆[1]，根据最新国际能源署（IEA）发布的《2023年全球电动汽车展望》报告，2022年新能源汽车首次突破1000万辆，十年间增长了近100倍。新能源汽车销量的快速上涨同时带动了动力电池产业的快速增长。其中，锂离子电池凭借其优异的性能以及适中的制造成本成为众多动力电池的主流发展方向[2]。
我国锂电自动化设备的生产已经逐步国产化，但相较于先进国家较差，生产过程中自动化水平普遍偏低，主要依靠人工劳动实现物料的搬运移动。电池是以单个或单只为单位进行生产，再以单个、单只或将很少的几个串联或并联进行使用，产品批量性能差异大，质量参差不齐，对于电池的电量输出产生了极大的影响，显然传统制造过程中的管理模式已经不适用于现代化的锂离子电池量产需求。自动化设备技术与传统人力工作相比，能够有效提高工作的细致程度、精准程度以及工作效率，降低出错率[3]。因此，在新能源锂离子电池行业全链路生产过程中创建“数智化工厂”，实现锂离子电池标准化，精确化生产成为行业发展的必然之路。
锂离子电池的生产工艺十分复杂，但除叠片工艺和卷绕工艺相差较大之外，不同厂家的主要工艺大体相同[4]。整个锂离子电池生产环节主要包含电池组装阶段的原材料、结构件、极卷自动化物流系统，电池测试阶段的常温静置、高温静置、分容、分选、化成等工序的自动化物流系统（详见图1），电池组装阶段的成品自动化物流系统；根据生产组织需求可采用建立原料库、极卷库、结构件库、干燥缓存库、高温陈化库、常温陈化库、高温老化库、自放电库、定容分选和成品库的运行方式，实现生产匹配及过程的自动化控制。本文通过对锂离子电池生产工艺的深入研究，结合锂离子电池生产制造工艺，形成从原材料、中间过程到成品之间的自动化物流系统性全链路解决方案。
锂离子电池生产原材料主要有 铜箔、铝箔以及辅助粉料等。铜箔、铝箔入库前是自带木箱，辅助粉料为袋装形式，入库时直接放置于原材料转运设备系统的托盘上。原材料物流系统主要由横梁式货架系统、堆垛机系统、托盘以及穿梭车系统、输送系统、提升系统以及AGV搬运系统、桁架机械臂等构成。原材料立体仓储区毗邻加工区，通过实现原材料的自动化输送、柔性化搬运，生产与仓储信息的实时联通，极大地提高了原材料的数字化管理水平和智能化配送效率。
区域功能：主要完成铜箔、负极其他原材料的出库，空托盘入库和废料的自动输送。
区域功能：主要完成铝箔、正极其他原材料的出库，空托盘入库和废料的自动输送。
区域功能：完成原材料入库前组盘、地面暂存、录入入库物资信息，托盘条码信息扫描，空托盘出库等作业。
电芯是组成电池的核心组件，一般不直接使用。单个电芯含有正、负极的电化学电芯。电芯转运物流系统主要由上下层倍速链输送系统构成，可实现电芯和空夹具的自动输送和供给，极大地提高了电芯转运车间的自动化水平和供给效率。
A型号电芯尺寸：12×130×200mm，重量≤1kg（如图7）；B型号电芯尺寸：11×140×100mm，重量≤1kg；电芯夹具尺寸：300×300×250mm，重量：≤10kg（如图8）。
极卷是锂离子电池生产过程中半成品，一般是原材料铜铝箔经过分条后的产物。卷物流系统主要由横梁式货架系统、堆垛机系统、极卷定制托盘以及输送系统、提升系统等构成。极卷立体仓储区与加工区合并，仓储以线边库的方式存在，通过实现极卷的自动化输送、搬运、配送上线、生产与仓储紧密连接，达到了智能车间一体化的生产模式。
实托盘尺寸：450×700×820mm（如图12）；实托盘重量：≤150kg（含托盘）。
干燥前电池输送物流系统主要用于电池干燥工艺前的缓存、自动输送和供给下一工序的自动供给。系统主要由牛腿式货架系统、堆垛机系统、电池托盘以及输送系统、提升系统等构成。干燥前电池仓储以线边库的方式存在，上连电池生产，下达注液工序，通过自动化输送、存储、配送，有效的衔接了产储系统，极大提升了仓储效率和信息化水平。
池实托盘尺寸：1000×450×250mm（如图17）；电池实托盘重量：≤150kg。
注液-化成前电池输送物流系统主要用于电池注液-化成工艺前的自动输送和下一工序的自动物料供给。系统主要由倍速链输送系统、提升系统等构成。通过倍速链输送系统完成了两道工序间电池托盘和空托盘的有序、自动供给，提高了车间的自动化水平。
电池实托盘尺寸：800×450×250mm（如图20）；电池实托盘重量：≤150kg。
锂离子电池生产过程中除铜箔、铝箔入等主材料外，还有隔膜、支架等结构件。结构件物流系统主要由横梁式货架系统、堆垛机系统、定制托盘以及输送系统、提升系统等构成，可以完成结构件的自动化存储、出入库以及车间配送，提升车间信息化与数字化管理水平的同时，节约了库房面积，减少了作业人员数量，提高了配送效率和智能化水平。
实托盘尺寸：1300×800×840mm（如图23）；实托盘重量：≤200kg。
组装后的电池要进行静置工艺，主要目的是电池内部极片与电解液可以充分接触，使极片完全浸润，以便后期电池才会发挥出良好的电性能，电池组中单体电池的一致性也会变好。常温静置电池物流系统主要由牛腿式货架系统、堆垛机系统、电池托盘以及机器人系统、输送系统等构成。通过常温静置电池立体仓库贯通整个生产车间，实现电池物料进出的自动化、智能化和信息化，仓库管理数据和业务软件数据实现自动对接，工作效率与传统作业模式相比得到了极大提升。
实托盘尺寸：1000×450×250mm（如图26）；实托盘重量：≤150kg。
实托盘尺寸：1000×450×250mm（如图29）；实托盘重量：≤150kg。
由于锂离子电池生产转运过程，需要采用专用的托盘承载，且流程复杂需要到不同的工序完成相应的加工动作，根据测算结果，多点生产工序覆盖的通过性输送段距离累计达1km。通过研究比对，采用倍速链输送系统，对于特征控制节点采用气动止挡的控制方式，从而采用增加单体设备长度，减少控制点位和驱动数量的方式，优化设备维修性能，降低设备投入成本。采用超长输送设备控制技术后，输送设备长度可达25m。
系统涉及的设备种类较多，自动化程度高，生产节拍衔接紧密。其中还涉及部分电池专用设备的特殊接口，信息流交互频繁，控制复杂。为体现流程的简洁性，输送设备全部由统一电控系统完成控制及相应的接口连锁。从技术层面做了相应的故障及堵塞预警信号协议，以提高系统在多类型设备集成下的稳定运行性能。
对于关键节点采用多流程多流向应对方案，在成品库为确保物料出库发货的可靠性，采用了转轨堆垛机技术。倍速链输送系统中为避免上下游设备故障造成物料堵塞，设计了应急处理站台，通过人工干预实现系统的正常运行。生产线装配工位，正常情况下由AGV完成相应的物料搬运，当系统瘫痪或处于异常情况时，也可通过人工叉车搬运，确保系统不因物流系统故障而导致产线.先进的计算机管理系统
调度核心和信息存储处理中心，运行于计算机网络系统与数据库环境之上，上联企业信息管理系统，下联工业实时控制系统。以集成技术为核心，实现物流指令快速、准确的执行及物流信息的收集、处理、传送和存储，并作出正确的决策以协调各业务环节，保障各种物料准确调度、及时输送，实现对物流信息的收集、存储、分析、统计、管理一体化，进而实现企业物料高效有序的流动和科学管理以满足企业物流自动化的需要，为上层信息管理系统提供所需的物流信息。
本文系统性总结了锂离子电池生产环节运行及业务要求的工艺流程，并根据货物类型采用标准托盘、专用转运架、专用托盘等多种输送载具，并结合生产计划实时、准确、自动完成货物的存储、输送以及搬运，实现了锂离子电池生产全链路的数字化、自动化、智能化和信息化，有效地衔接了锂离子电池全过程中的储、产、运工艺，开创了全新的工艺理念，提高了锂离子电池自动化生产能力，改变了传统的生产模式，为新能源锂电企业的生产指挥和决策提供有效依据，为国家新能源行业的战略发展提供强有力的支持和保障。参考文献:
[1]任泽平,连一席,郭双桃.全球新能源汽车发展报告2020:中国汽车人离汽车强国的梦想从未如此近过[J].投资与理财,2020(3):56-59．
[2]谢乐琼,王莉,胡坚耀等.锂离子动力电池产业技术发展概述[J].新材料产业2019,(01):38-44．
[3]叶巍,孟凡林.对电气自动化在机电工程中应用的探析[J].电子世界,2020（20）:50-51.
[4]任百年.浅谈电力系统运行中电气自动化技术的应用对策[J].中小企业管理与科技,2019(11):177-178.龙8long8