众所周知，中国正在成为一座世界工厂。将近100种商品生产位居世界第一，它们遍布10 多个工业行业，诸如：消费品、制药、电子器件等。中国在刚刚过去的2003年吸引了超过 500亿美元的海外投资。近年来每年的经济增长速度保持在7~8%。 制造业已经成为中国最大的工业行业，然而来自装备制造业的产值仅相当于整个制造业 产值的26%。与美国和德国超过40%的比例相比，在未来20年，中国制造业需要高速发展。 这将给工厂自动化带来前所未有的机遇。资金密集型和技术密集型的工业越来越多地受到政 府支持；另一方面，鉴于中国潜在的巨大市场和丰富低廉的人力资源，许多发达国家将他们 的生产线和设备转移到中国大陆开办工厂，因此在未来较长的一个时期内，发展劳动密集型 产业仍将是中国政府的重要政策。 上面这些因素都直接影响着中国工业自动化的面貌。例如在长春大众和上海大众的现 代化工厂和 nokia 的北京工厂中，最先进的工业生产线和检测设备随处可见，自动化水平 及质量检测水平与他们在别的国家的生产基地相比毫不逊色甚至更高。你也可以看到很多半 自动化、半人工的生产线，人们仅仅在一些关键环节加入自动检测设备，在很多情况下这种 安排反而带来更高的效率和更低的成本。这种不平衡的带有中国特色的发展格局自始至终都 给工业视觉的发展产生影响。 机器视觉在中国短暂的发展历史 1990年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。在 20世纪90年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发了第 一代图像处理产品，例如基于isa总线的灰度级图像采集卡，和一些简单的图像处理软件库， 他们的产品在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和 分析工作。 尽管这些公司用视觉技术成功地解决了一些实际问题，例如多媒体处理，印刷品表面检 测，车牌识别等，但由于产品本身软硬件方面的功能和可靠性还不够好，限制了他们在工业 应用中的发展潜力。大恒图像公司就是做的较好者之一。 另外，一个重要的因素是市场需求不大，工业界的很多工程师对机器视觉没有概念，另 外很多企业也没有认识到质量控制的重要性。这种状况一直持续到1998年。所以，我们称 1990~1998年为初级阶段。期间真正的机器视觉系统市场销售额微乎其微。主要的国际机 器视觉厂商还没有进入中国市场。 自从1998年，越来越多的电子和半导体工厂，包括香港和台湾投资的工厂，落户广东 和上海。带有机器视觉的整套的生产线和高级设备被引入中国。随着这股潮流，一些厂商和 制造商开始希望发展自己的视觉检测设备，这是真正的机器视觉市场需求的开始。 设备制造商或oem 厂商需要更多来自外部的技术开发支持和产品选型指导，一些自动 化公司抓住了这个机遇，例如，北京和利时电机技术有限公司（原北京四通电机公司，主要 做运动控制）。他们走了不同于上面提到的图像公司的发展道路--做国际机器视觉供应商的 代理商和系统集成商。他们从美国和日本引入最先进的成熟产品，给终端用户提供专业培训 咨询服务，有时也和他们的商业伙伴一起开发整套的视觉检测设备。 经过长期市场开拓和培育，不仅仅是半导体和电子行业，而且在汽车、食品、饮料、 包装等行业中，一些顶级厂商开始认识到机器视觉对提升产品品质的重要作用。这里，我们 将1998~2002年定义为机器视觉概念引入期。 在此阶段，许多著名视觉设备供应商，诸如：matsushita, omron，cognex, dvt,ccs, data translation, matrix,coreco,开始接触中国市场寻求本地合作伙伴，但符合要求的 本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利时电机技术有限公司曾经被五家外国公司选做主要 代理商或解决方案提供商。 第三阶段从2002年至今，我们称之为机器视觉发展期，从下面几点我们可以看到中国 机器视觉的快速增长趋势： a) 在各个行业，越来越多的客户开始寻求视觉检测方案，机器视觉可以解决精确的测量 问题和更好地提高他们的产品质量，一些客户甚至建立了自己的视觉部门。 b) 越来越多的本地公司开始在他们的业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品代理商， 一些是自动化系统集成商，一些是新的视觉公司。虽然他们绝大多数尚没有充分的回报，但 都一致认为机器视觉市场潜力很大。资深视觉工程师和实际项目经验的缺乏是他们面临的最 主要的问题。 c) 一些有几年实际经验的公司（诸如，大恒、和利时电机）逐渐给自己的定位以便更好 的发展机器视觉业务。他们或者继续提高采集卡、图像软件开发能力，或者试图成为提供工 业现场方案或视觉检查设备的领袖厂商。单纯的代理仍然是他们业务的一部分，但他们已经 开始开发自己的技术或者诀窍，在元件和系统的层次上。 d) 经过几年寻找代理的过程，许多跨国公司开始在中国建立自己的分支机构。通常他们 在北京或上海建立自己在中国的分支机构，来管理关键的客户以及向合作伙伴提供技术和商 务支持。 中国机器视觉领域的主要厂商 中国机器视觉市场经过近10年的发展，到今天这个领域依然活跃的公司和研究机构大 约有几十家，另外大约10个跨国公司在国内开展业务。其中部分如下所示： 跨国公司 i) cognex(模块和板卡系统，在上海有一个代表处，代理商销售) j) dvt （模块化视觉系统，在上海有一个代表处，代理商销售） k) matrox （板卡视觉处理系统，通过代理商销售） l) coreco （板卡视觉处理系统，通过代理商销售） m) matsushita 松下电工（模块化视觉系统，在北京、上海、广州和深圳设立有分 公司，代理商销售） n) omron （模块化视觉系统，在主要城市设有分支机构和代理商） o) keyence （模块化视觉传感器，由自己
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